一种胸部穿刺定位装置

1.一种胸部穿刺定位装置，其特征在于：该装置包括车体、设于车体上沿第一方向运动的滑动台、以及，相对于滑动台沿第二方向运动并自身可垂直调节的升降架，所述第一方向和第二方向处于水平面并相互垂直；
所述升降架上设有一弧形架，弧形架位于内弧面设有第一滑槽，及在第一滑槽内滑动且始终指向弧形架所在圆心的摄像头，弧形架侧面沿弧线设有第二滑槽、以及一端沿第二滑槽运动另一端可正好抵达弧形架所在圆心的测量杆；
所述滑动台上设有与所述摄像头通讯连接的显示器。
2.根据权利要求1所述的一种胸部穿刺定位装置，其特征在于：所述车体为立方体结构，当车体靠接在手术床边时，所述弧形架与车体和床体的靠接边缘线相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种胸部穿刺定位装置，其特征在于：所述车体上表面设有滑轨，所述滑动台内设有步进电机及其传动的位于所述滑轨内的滚轮；所述滑动台上表面设有操作按钮。
4.根据权利要求1所述的一种胸部穿刺定位装置，其特征在于：所述测量杆长度为25～
35cm。
5.根据权利要求1所述的一种胸部穿刺定位装置，其特征在于：所述升降架包括与滑动台连接的中空外架体、以及设于外架体内与弧形架连接的内架体；所述内架体一侧开有升降槽，升降槽内设有一个齿轮、以及位于升降槽一内侧的与齿轮啮合的齿条，所述齿轮通过销轴经孔与外架体的升降旋钮连接。
6.根据权利要求1所述的一种胸部穿刺定位装置，其特征在于：所述弧形架的弧度为90～120°，半径为25-35cm。

一种胸部穿刺定位装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及手术器械领域，具体地说涉及一种胸部穿刺定位装置。\n背景技术\n[0002] 肺部穿刺手术是利用肺穿刺活检针对肺内病变取样，该技术同时亦可对胸腔内、纵膈内病变取样。通常在CT引导下进行。虽然通过CT定位可以获得穿刺的点、进针角度和距离，但在实际操作时，进针的方向和角度仍全靠医师肉眼判断，即使在进针点时进针角度是正确的，难保医师在进针过程会发生偏移，因此经常出现进针偏差、需反复扫描观察、多次进针，造成出现气胸、出血等并发症几率增高，并增加了患者暴露于放射线中的次数。尤其对于一些小结节病灶、紧临血管、纵膈的病灶，对穿刺的精度具有极高的要求，穿刺难度更高。市场上虽然有精密自动化控制的装置，但购买和维护的成本巨大，我国大多数医院难以获得。\n发明内容\n[0003] 发明目的：本发明的目的是提供一种实现肺穿刺手术精确控制进针位置和进针角度的胸部穿刺定位装置。\n[0004] 技术方案：为了实现上述发明目的，本发明的一种胸部穿刺定位装置包括：车体、设于车体上沿第一方向运动的滑动台、以及，相对于滑动台沿第二方向运动并自身可垂直调节的升降架，所述第一方向和第二方向处于水平面并相互垂直；所述升降架上设有一弧形架，弧形架位于内弧面设有第一滑槽，及在第一滑槽内滑动且始终指向弧形架所在圆心的摄像头，弧形架侧面沿弧线设有第二滑槽、以及一端沿第二滑槽运动另一端可正好抵达弧形架所在圆心的测量杆；所述滑动台上设有与所述摄像头通讯连接的显示器。\n[0005] 为了保证车体垂直于床，所述车体为立方体结构，当车体靠接在手术床边时，所述弧形架与车体和床体的靠接边缘线相垂直。\n[0006] 车体和滑动台的设计和组合方式有很多，基于现有技术作出的改进，但凡可实现滑动台在车体沿第一方向滑动的都落在本发明保护范围内。作为其中的一种实现方式，于车体上表面设有滑轨，滑动台内设有步进电机及其传动的位于所述滑轨内的滚轮；滑动台上表面设有操作按钮，通过步进电机控制滑动台沿第一方向运动，从而保证升降架调节到合适的位置。\n[0007] 所述升降架包括与滑动台连接的中空外架体、以及设于外架体内与弧形架连接的内架体，内架体与弧形架也可以为一体。所述内架体一侧开有升降槽，升降槽内设有一个 齿轮、以及位于升降槽一内侧的、与齿轮啮合的齿条，所述齿轮通过销轴经孔与外架体的升降旋钮连接。当旋转升降旋钮时，固定状态下的齿轮相对于齿条运动，使固定有齿条的内架体上下运动。升降旋钮与孔之间的紧密配合可使其不会随意转动，在外架体、内架体之间可以打孔利用插销进行加强固定，防止内架体下降。\n[0008] 所述弧形架的弧度为90～120°，半径为25-35cm，不超过成人小臂长度，从一侧水平面向上沿弧线延伸。常规情况下进针角度不会超过90°，如果超出，使患者变换体位或在患者另一侧进针即可。\n[0009] 本发明的胸部穿刺定位装置用于肺部穿刺手术，其原理是：在肺部穿刺手术前，经CT扫描确定手术进针点、进针距离和进针角度。使用时将车体靠接在手术床或CT床边，保证车体和弧形架垂直于床，然后通过调节第一方向、第二方向和垂直方向，使弧形架的圆心对应到进针点，摄像头在弧形架的第一滑槽内任意滑动，由于始终指向弧形架所在圆心(即穿刺点)，将摄像头调节到进针角度进针时，通过摄像头在显示器成像使进针末端始终对应屏幕中心，基于“两点确定一条直线”的原理，保证进针角度不会发生偏差。\n[0010] 确定弧形架圆心落在进针点的方式有很多种，比如电子测距的方式，而本发明通过可滑动的测量杆实现。当测量杆一端在第二滑槽滑动，另一端始终能接触到患者体表穿刺点时，即可确定弧形架的圆心落在患者穿刺点上，保证沿摄像头径向进针角度无偏差，所述测量杆长度为25～35cm，即弧形架的半径长度。\n[0011] 有益效果：1、本发明的装置基于水平微调和垂直微调，利用测量杆多点测定实现圆心和进针点的确定，在摄像头的辅助下保证术者进针过程中不会发生角度偏移；2、该装置体积小，术者将其靠接于手术床边，站立于该装置后，方便进行微调和进针；3、该装置操作简单方便，精确度高，提高了医务人员的操作效率及成功率，降低了手术风险，减少了并发症的发生；4、该装置投入成本不高，具有良好的市场前景。\n附图说明\n[0012] 图1是本发明的结构示意图；\n[0013] 图2是图1的后视图；\n[0014] 图3是图1的俯视图；\n[0015] 图4是本发明弧形架的内弧面结构示意图；\n[0016] 图5是本发明升降架内架体和外架体组合的结构示意图。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合具体实施例对本发明进行进一步说明。\n[0018] 如图1、图2所示，本发明一种胸部穿刺定位装置，包括车体1、滑动台2、升降架 3和弧形架4。车体1为立方体结构，侧面是平面，保证靠接在手术床或CT床不会摆动。车体1上设有沿第一方向排布的滑轨，滑动台内设有步进电机及其传动的位于滑轨内的滚轮，可相对车体沿第一方向滑动，这里的第一方向平行于该装置与手术床的靠接边缘线，且在一水平面上。请参考图3所示，在滑动台2上还设有升降架3，滑动台2内沿第二方向设有导轨并配合有升降架3，这里的第二方向垂直于第一方向，也在一个水平面上。滑动台2上表面设有操作按钮5，用于控制步进电机运动和正反转，进而调节滑动台2和升降架3的运动。\n[0019] 请结合图5所示，升降架3包括与滑动台连接的中空外架体31、以及设于外架体31内与弧形架4连接的内架体32；内架体32一侧开有升降槽33，升降槽33内设有一个齿轮34、以及位于升降槽33一内侧的与齿轮34啮合的齿条35，齿轮35通过销轴经孔与外架体31的升降旋钮36连接。\n[0020] 请结合图1、图2、图4所示，弧形架4垂直面向于手术床，弧度为90～120°，半径为\n25-35cm，在弧形架4一侧面设有刻度41，弧形架4位于内弧面设有第一滑槽42，及在第一滑槽42内滑动且始终指向弧形架4所在圆心的摄像头43，弧形架4侧面沿弧线设有第二滑槽\n44、以及一端沿第二滑槽44运动另一端可正好抵达弧形架4所在圆心的测量杆6，测量杆6长度为25～35cm，即弧形架4半径长，滑动台2上设有与摄像头43通讯连接的显示器7。\n[0021] 本发明的胸部穿刺定位装置用于肺部穿刺手术。在肺部穿刺手术钱，经CT扫描确定手术进针点、进针距离和进针角度。使用时将车体靠接在手术床或CT床边，保证车体和弧形架垂直于床，然后通过调节第一方向、第二方向和垂直方向，使弧形架的圆心对应到进针点，摄像头在弧形架的第一滑槽内任意滑动，由于始终指向弧形架所在圆心(即穿刺点)，将摄像头调节到进针角度进针时，通过摄像头在显示器成像使进针末端始终对应屏幕中心，基于“两点确定一条直线”的原理，保证进针角度不会发生偏差。