一种AGV模式的堆垛机的AGV模块

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821764618.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2018-10-29
申请人：
广东埃华路机器人工程有限公司

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专利名称	一种AGV模式的堆垛机的AGV模块
申请号	CN201821764618.5	申请日期	2018-10-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	广东埃华路机器人工程有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社区居民委员会广隆工业区环镇东路4号A1-2 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东埃华路机器人工程有限公司	当前权利人	广东埃华路机器人工程有限公司
发明人	区文伟;龙华庭
代理机构	北京中济纬天专利代理有限公司	代理人	杨文钊

摘要

本实用新型公开了一种AGV模式的堆垛机的AGV模块，包括控制系统、壳体、设于壳体内的电池箱、设于壳体底部的驱动总成、设于驱动总成前方的磁导航传感器组件、设于壳体底部驱动总成前方的RFID传感器、设于壳体前方的激光扫描避障传感器、设于壳体底部与驱动总成连接的提升组件，所述驱动总成、磁导航传感器组件、RFID传感器、激光扫描避障传感器及升组件与控制系统电连接；与现有技术相比，本实用新型的AGV模式的堆垛机的AGV模块，实现高精度的磁导航自动输送，同时在输送过程中可以识别障碍和地标卡，并在堆垛机需要检修，可以使驱动总成离开地面，不用一下堆垛机即可进行检修。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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