基于机器人的模式切换方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610539754.3
IPC分类号：B25J9/16;B25J11/00
申请日期：
2016-07-08
申请人：
纳恩博（北京）科技有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	基于机器人的模式切换方法及装置
申请号	CN201610539754.3	申请日期	2016-07-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-16	公开/公告号	CN106113038A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	纳恩博（北京）科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地B-2楼C206室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	纳恩博（北京）科技有限公司	当前权利人	纳恩博（北京）科技有限公司
发明人	杨风晓
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	赵囡囡;吴贵明

摘要

本发明公开了一种基于机器人的模式切换方法及装置。该方法包括：采集目标对象的目标身份信息；识别目标身份信息表示的目标对象；根据第一映射关系来获取与目标对象相关联的目标工作模式，其中，第一映射关系包括多个对象与预设模式的对应关系，目标工作模式为预设模式的一种，目标对象为多个对象中的一个；以及将当前工作模式切换为目标工作模式，在目标工作模式下，确定对应的至少一种目标功能，并针对目标对象运行目标功能；其中，在不同的目标工作模式下，机器人支持运行的目标功能存在不同。通过本发明，解决了相关技术中的机器人难以自动的针对不同群体的不同的需求提供不同的服务，导致用户体验度较低的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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