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一种辅助机器人焊接的智能化装备

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201721162612.6
  • IPC分类号:B23K37/00;B25J18/02
  • 申请日期:
    2017-09-11
  • 申请人:
    风润智能装备股份有限公司
著录项信息
专利名称一种辅助机器人焊接的智能化装备
申请号CN201721162612.6申请日期2017-09-11
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/00IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2查看分类表>
申请人风润智能装备股份有限公司申请人地址
陕西省西安市陕西省西咸新区沣东新城上林路003号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人风润智能装备股份有限公司当前权利人风润智能装备股份有限公司
发明人豆飞飞;郑海维;曹晓民
代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司代理人吴甘棠
摘要
本实用新型公开了一种辅助机器人焊接的智能化装备,包括水平行走机构和垂直升降机构;所述的垂直升降机构包括垂直底架;垂直底架上设置有伺服电机,伺服电机上设置有减速机,减速机通过联轴器与丝杠传动连接,丝杠穿过上轴承连接进行上下移动的垂直移动载台,机器人固定于垂直移动载台上,丝杠下方末端穿过配合转动的下轴承,垂直移动载台两侧的垂直底架上装有滑轨和滑块,滑轨外侧装有滑轨压块,滑轨末端装有限制滑块最大行程的导轨限位块,垂直底架固定在水平行走机构上。解决了机器人由于型号和臂长的限制对大型和超大型工件的加工困难,取代了之前人工手动焊接,降低了工人劳动强度,焊接工件的时间大大缩短,工作效率显著提升。

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