一种环冷散料卸灰系统

1.一种环冷散料卸灰系统，其特征在于，用于对多个集灰箱进行卸灰，包括：
第一轨道，所述第一轨道设置在所述集灰箱的下方，沿多个所述集灰箱布设；
运输车，所述运输车设置在所述第一轨道上，所述运输车具有驱动电机，所述驱动电机驱动所述运输车沿所述第一轨道移动；
接近开关，所述接近开关设置在所述第一轨道一侧，位于与所述运输车及所述集灰箱相对应的位置；
控制器，所述控制器与所述接近开关以及所述驱动电机通信连接。
2.根据权利要求1所述的环冷散料卸灰系统，其特征在于，所述运输车在与所述接近开关相对应的位置设置有挡板。
3.根据权利要求1所述的环冷散料卸灰系统，其特征在于，一个所述集灰箱对应设置有多个所述接近开关。
4.根据权利要求1所述的环冷散料卸灰系统，其特征在于，所述集灰箱的底部设置有双层卸灰阀，所述控制器与所述双层卸灰阀电连接。
5.根据权利要求1‑4中任一项所述的环冷散料卸灰系统，其特征在于，还包括无线网络，所述无线网络包括第一无线通信装置与第二无线通信装置，所述第一无线通信装置与所述控制器电连接，所述第二无线通信装置设置在所述运输车上与所述驱动电机电连接，所述第一无线通信装置与所述第二无线通信装置之间无线通信连接。
6.根据权利要求5所述的环冷散料卸灰系统，其特征在于，所述运输车还具有：
下料闸门，所述下料闸门设置在所述运输车的底部，与所述控制器通信连接，所述下料闸门打开可以将所述运输车中的料灰排出。
7.根据权利要求6所述的环冷散料卸灰系统，其特征在于，所述运输车还具有：
车架，所述车架的底部设置有车轮，所述驱动电机设置在所述车架上与所述车轮传动连接；
运灰箱，所述运灰箱设置在所述车架上与所述车架铰接，所述下料闸门设置在所述运灰箱的底部；
称重传感器，所述称重传感器设置在所述运灰箱与所述车架之间，设置在所述运灰箱转动一侧方向上。
8.根据权利要求6或7所述的环冷散料卸灰系统，其特征在于，所述第二无线通信装置与所述下料闸门电连接。
9.根据权利要求8所述的环冷散料卸灰系统，其特征在于，所述无线网络还包括第三无线通信装置，所述第三无线通信装置与所述第一无线通信装置和第二无线通信装置之间无线通信连接。
10.根据权利要求9所述的环冷散料卸灰系统，其特征在于，所述第一轨道为环形轨道；
所述第三无线通信装置设置有多个，沿所述第一轨道布设；所述第一无线通信装置、所述第二无线通信装置与所述第三无线通信装置之间形成网状网络，所述第一无线通信装置为根接入点，所述第二无线通信装置与第三无线通信装置为子接入点。

一种环冷散料卸灰系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及烧结设备技术领域，特别是指一种环冷散料卸灰系统。\n背景技术\n[0002] 环冷是烧结厂生产过程中，对从烧结机机尾卸下的热烧结矿进行有效冷却的一道工序。环冷由风箱、台车、环形轨道、排料曲轨、密封罩、驱动装置、鼓风机、集灰箱、双层卸灰阀、散料运输车等主要部分组成。其采用鼓风冷却方式，由鼓风机向风箱鼓入冷风对落在台车上的热烧结矿进行冷却。冷却气流经风箱进入台车底部蓖条缝隙至料层，再经台车上部密封罩，最后通过烟囱排入大气。当热烧结矿在台车上沿着环形轨道运行一周后，热烧结矿得到有效冷却，最后在排料曲轨处落入中转矿仓。\n[0003] 由于热烧结矿在由烧结机机尾落入环冷台车时需要经过单齿辊破碎处理，破碎后的烧结矿大小尺寸不一，台车蓖条缝隙为5mm，故小于5mm的矿块将透过蓖条落入台车下方的集灰箱，即为料灰。最终通过散料运输车将料灰运走。其主要工作原理为：风箱下部设置有例如24个集灰箱，每个集灰箱下面均有1套电动双层卸灰阀，双层卸灰阀下面是散料运输车及其环形轨道。散料运输车沿环形轨道行驶至各双层卸灰阀正下方，交替开闭电动双层卸灰阀进行卸灰，车满后，散料运输车行驶至轨道一端排料口将车内料灰卸空，再继续对集灰箱卸灰，直至对所有集灰箱完成一轮卸灰作业。\n[0004] 散料运输车及轨道位于环冷下方约2m深的环形地坑，散料运输车操作箱安装在车身。双层卸灰阀控制箱就近安装于于地平建筑物钢结构上。具体卸料过程为：对环冷集灰箱进行卸灰时，由两名操作工同时进行，其中地坑内的操作工先通过操作柄将散料运输车开到双层卸灰阀正下方，然后告知地上操作工车已到位，地上操作工打开对应位置的双层卸灰阀进行卸灰。当地坑内操作工看到该集灰箱内料灰卸空后，告知地上操作工关闭此双层卸灰阀。如此周而复始的对24个双层卸灰阀进行卸灰工作。若中间散料车满，则由地坑内操作工将散料运输车开至轨道一端排料口进行卸灰。卸空车内料灰后再继续对下一位置集灰箱进行卸灰工作。\n[0005] 由上，亟需一种环冷散料卸灰系统，以能提高自动化程度，减少工人的工作负担，提高工作效率。\n实用新型内容\n[0006] 有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种环冷散料卸灰系统，以能提高自动化程度，减少工人的工作负担，提高工作效率。\n[0007] 本实用新型提供一种环冷散料卸灰系统，用于对多个集灰箱进行卸灰，包括：第一轨道，所述第一轨道设置在所述集灰箱的下方，沿多个所述集灰箱布设；运输车，所述运输车设置在所述第一轨道上，所述运输车具有驱动电机，所述驱动电机驱动所述运输车沿所述第一轨道移动；接近开关，所述接近开关设置在所述第一轨道一侧，位于与所述运输车及所述集灰箱相对应的位置；控制器，所述控制器与所述接近开关以及所述驱动电机通信连接。\n[0008] 由上，可以通过控制器对驱动电机进行控制，还可以通过接近开关对运输车的位置进行检测，当运输车移动到集灰箱的下部预定位置时，可以通过控制器控制驱动电机停止，以便集灰箱进行卸灰。由此，无须工人在现场对运输车的位置进行查看，即可以对运输车的位置进行确认。由此，可以提高环冷散料卸灰系统的自动化程度，减少工人的工作负担，提高工作效率。\n[0009] 在一些实施例中，所述运输车在与所述接近开关相对应的位置设置有挡板。\n[0010] 由此，当运输车移动到预定位置时，可以通过接近开关对挡板进行检测，从而可以避免运输车上不同部位因为与接近开关的距离不同而影响检测精度。由此，可以提高接近开关的检测精度，提高了对运输车的控制精度。\n[0011] 在一些实施例中，一个所述集灰箱对应设置有多个所述接近开关。\n[0012] 由上，通过对一个集灰箱对应设置多个接近开关，从而可以使多个接近开关之间互为备份，避免因某一接近开关出现故障，造成的对运输车的检测失败。由此，可以提高环冷散料卸灰系统的冗余，提高了环冷散料卸灰系统的可靠性。\n[0013] 在一些实施例中，所述运输车还具有：下料闸门，所述下料闸门设置在所述运输车的底部，与所述控制器通信连接，所述下料闸门打开可以将所述运输车中的料灰排出。\n[0014] 由上，可以通过控制器控制下料闸门打开，以便将运输车中的料灰排出。由此，可以通过控制器对驱动电机与下料闸门进行控制，从而方便工人进行操作。\n[0015] 在一些实施例中，所述运输车还具有：车架，所述车架的底部设置有车轮，所述驱动电机设置在所述车架上与所述车轮传动连接；运灰箱，所述运灰箱设置在所述车架上，所述下料闸门设置在所述运灰箱的底部；称重传感器，所述称重传感器设置在所述运灰箱与所述车架之间。\n[0016] 由上，可以通过称重传感器对运灰箱中的料灰进行称重，从而对运灰箱中盛装的料灰的量进行确认，避免运灰箱中的料灰过多发生洒落污染环境。\n[0017] 在一些实施例中，所述运灰箱与所述车架铰接，所述称重传感器设置在所述运灰箱转动一侧方向上。\n[0018] 由上，运灰箱与车架铰接，使运灰箱可以在车架上转动，称重传感器设置在运灰箱转动一侧方向上，从而使运灰箱对称重传感器进行压迫，使称重传感器可以对运灰箱内灰料的重量进行检测。\n[0019] 在一些实施例中，所述集灰箱的底部设置有双层卸灰阀，所述控制器与所述双层卸灰阀电连接。\n[0020] 由上，当运输车到达集灰箱的下方位置时，工人可以通过控制器对双层卸灰阀进行控制，使集灰箱中的料灰排放到运输车上。由此，工人可以使用控制器同时对双层卸灰阀即运输车进行控制，从而使工人更加方便地进行操作。\n[0021] 在一些实施例中，环冷散料卸灰系统还包括无线网络，所述无线网络包括第一无线通信装置与第二无线通信装置，所述第一无线通信装置与所述控制器电连接，所述第二无线通信装置设置在所述运输车上与所述驱动电机电连接，所述第一无线通信装置与所述第二无线通信装置之间无线通信连接。\n[0022] 由上，控制器可以通过第一无线通信装置与第二无线通信装置与驱动电机实现无线通信连接，从而避免使用电缆进行有线通信连接时对运输车移动造成影响。\n[0023] 在一些实施例中，所述第二无线通信装置与所述下料闸门电连接。\n[0024] 由上，可以使控制器与下料闸门之间实现无线通信连接，以方便控制器对下料闸门进行控制。\n[0025] 在一些实施例中，所述无线网络还包括第三无线通信装置，所述第三无线通信装置与所述第一无线通信装置和第二无线通信装置之间无线通信连接。\n[0026] 由上，由于第二无线通信装置设置在运输车上，因此第二无线通信装置会随运输车移动，在第一无线通信装置与第二无线通信装置之间因为距离及遮挡物影响到信号质量时，可以通过第三无线通信装置实现通信连接，从而提高了通信连接的质量及抗干扰能力，提高了环冷散料卸灰系统的稳定性。\n[0027] 在一些实施例中，所述第一轨道为环形轨道；所述第三无线通信装置设置有多个，沿所述第一轨道布设；所述第一无线通信装置、所述第二无线通信装置与所述第三无线通信装置之间形成网状网络，所述第一无线通信装置为根接入点，所述第二无线通信装置与第三无线通信装置为子接入点。\n[0028] 由上，第二通信装置随运输车沿第一轨道移动时，不论运输车处于哪一位置，都可以通过第一无线通信装置、第二无线通信装置与第三无线通信装置之间形成的网状网络，使第一通信装置与第二通信装置之间都可以实现高质量的无线通信。由此可以扩大第一无线通信装置与第二无线通信装置之间的连接范围，减少遮挡物对第一无线通信装置与第二无线通信装置之间通信质量的影响。\n附图说明\n[0029] 图1为本申请实施例中的环冷散料卸灰系统的结构示意图；\n[0030] 图2为图1中环冷散料卸灰系统下部区域的局部放大图；\n[0031] 图3为本申请实施例中环冷散料卸灰系统部分设备的平面布局示意图；\n[0032] 图4为本申请实施例中环冷散料卸灰系统的框架示意图\n[0033] 图5为图1中运输车一侧面的结构示意图；\n[0034] 图6为图1中运输车另一侧面的结构示意图；\n[0035] 图7为本申请实施例环冷散料卸灰系统中无线网络的结构示意图。\n[0036] 附图标记说明\n[0037] 10环冷散料卸灰系统；100第二轨道；200台车；210筛网；220密封罩；300支架；400集灰箱；410风箱；420双层卸灰阀；500第一轨道；510卸料口；600运输车；610驱动电机；620挡板；630下料闸门；640车架；650车轮；660运灰箱；670称重传感器；700接近开关；800控制器；810PLC；900无线网络；910第一无线通信装置；920第二无线通信装置；930第三无线通信装置；1000操作装置。\n具体实施方式\n[0038] 下面，结合视图，对本申请实施例中的环冷散料卸灰系统10的具体结构进行详细的描述。\n[0039] 图1为本申请实施例中的环冷散料卸灰系统10的结构示意图；\n[0040] 图2为图1中环冷散料卸灰系统10下部区域的局部放大图；图3为本申请实施例中环冷散料卸灰系统10部分设备的平面布局示意图；\n[0041] 图4为本申请实施例中环冷散料卸灰系统10的框架示意图。如图1‑图4所示，本申请实施例中的环冷散料卸灰系统10，包括：第二轨道100，第二轨道100可以是呈例如环状布设，也可以根据需要布设成其他形状，对此并不限制。第二轨道100可以设置在地面上，具体的，例如可以设置在地面上的由钢结构形成的支架300上。台车200，台车200设置在第二轨道100上，具体的，台车200可以设置为与第二轨道100相对应的环状，台车200可以在第二轨道100上转动。台车200的顶部开放，烧结机(未图示)的机尾位于台车200的上方位置，烧结机处理的处于高温状态的烧结矿由烧结机的机尾掉落后，由台车200顶部掉落在台车200上。台车200的底部设置有筛网210，筛网210可以是由篦条构成，相邻篦条之间形成有例如\n5mm左右的缝隙，以便对台车200上的烧结矿的尺寸进行筛选。筛网210还可以是由网状部件或者多孔状部件构成，对此并不限制。\n[0042] 烧结矿在由烧结机的机尾处落入到台车200上时，会由例如单齿辊(未图示)等设备进行破碎处理。烧结矿经过破碎处理后，尺寸交大的部分留在台车200上进行冷却，尺寸较小的部分即为料灰，料灰通过筛网210后落入位于台车200下方位置的集灰箱400中。具体的，集灰箱400可以是沿第二轨道100设置的多个，例如可以沿第二轨道100布设24个集灰箱\n400，以便台车200上不同位置的料灰都可以落入集灰箱400中。\n[0043] 台车200的顶部设置有密封罩220，通过密封罩220对台车200的顶部进行密封。密封罩220固定设置，通过管道与烟囱连接。集灰箱400上还连接有风箱410，通过鼓风机向风箱410内鼓入冷风，从而使冷风穿过筛网210对台车200上的烧结矿进行冷却，最后空气可以经由烟囱排出。由此，烧结矿在台车200上沿第二轨道100运行一周后，可以使烧结矿冷却到预定温度，最后烧结矿会在台车200的台车卸料切的排料曲轨(未图示)处落入用于收集烧结矿的中转矿仓中。\n[0044] 如图1‑图4所示，本申请实施例中的环冷散料卸灰系统10还包括：第一轨道500，第一轨道500设置在集灰箱400的下方，沿多个集灰箱400布设。运输车600，运输车600设置在第一轨道500上，运输车600具有驱动电机610，驱动电机610驱动运输车600沿第一轨道500移动；接近开关700，接近开关700设置在第一轨道500一侧，位于与运输车600及集灰箱400相对应的位置；控制器800，控制器800与接近开关700以及驱动电机610通信连接。\n[0045] 具体的，第一轨道500可以是如图1‑图3所示的，沿第二轨道100及集灰箱400设置的环形轨道，也可以是沿第二轨道100及集灰箱400设置的其他形状的轨道。第一轨道500可以是根据安装环境例如图1、图2中所示的设置在地面以下的坑道中，也可以是通过支架300将第二轨道100、台车200及集灰箱400等设备太高后，设置在地面上，对此并不限制。\n[0046] 由上，可以通过控制器800对驱动电机610进行控制，还可以通过接近开关700对运输车600的位置进行检测，当运输车600移动到集灰箱400的下部预定位置时，可以通过控制器800控制驱动电机610停止，以便集灰箱400进行卸灰。由此，无须工人在现场对运输车600的位置进行查看，即可以对运输车600的位置进行确认。由此，可以提高环冷散料卸灰系统\n10的自动化程度，减少工人的工作负担，提高工作效率。\n[0047] 如图1、图2所示，运输车600在与接近开关700相对应的位置设置有挡板620。当运输车600移动到预定位置时，可以通过接近开关700对挡板620进行检测，从而可以避免运输车600上不同部位因为与接近开关700的距离不同而影响检测精度。由此，可以提高接近开关700的检测精度，提高了对运输车600的控制精度。\n[0048] 如图1、图2所示，一个集灰箱400对应设置有多个接近开关700。具体的，可以是例如图1、图2所示的两个或其他数量。多个接近开关700均朝向挡板620设置，当运输车600沿第一轨道500移动到集灰箱400的下方相应位置时，多个接近开关700可以同时对挡板620进行检测。由此，通过对一个集灰箱400对应设置多个接近开关700，从而可以使多个接近开关\n700之间互为备份，避免因某一接近开关700出现故障，造成的对运输车600的检测失败。由此，可以提高环冷散料卸灰系统10的冗余，提高了环冷散料卸灰系统10的可靠性。\n[0049] 图5为图1中运输车600一侧面的结构示意图；图6为图1中运输车600另一侧面的结构示意图。如图5、图6所示，运输车600还具有下料闸门630，下料闸门630设置在运输车600的底部，与控制器800通信连接。当运输车600到达位于第一轨道500下方卸料口510相应位置时，下料闸门630打开可以将运输车600中的料灰排出，落入到卸料口510内。由此，可以通过控制器800控制下料闸门630打开，以便将运输车600中的料灰排出。由此，可以通过控制器800对驱动电机610与下料闸门630进行控制，从而方便工人进行操作。\n[0050] 如图5、图6所示，运输车600还具有：车架640，车架640的底部设置有车轮650，驱动电机610设置在车架640上与车轮650传动连接；运灰箱660，运灰箱660设置在车架640上，所述下料闸门630设置在所述运灰箱660的底部；称重传感器670，称重传感器670设置在运灰箱660与车架640之间。由此，可以通过称重传感器670对运灰箱660中的料灰进行称重，从而对运灰箱660中盛装的料灰的量进行确认，避免运灰箱660中的料灰过多发生洒落污染环境。\n[0051] 如图5、图6所示，运灰箱660与车架640铰接，称重传感器670设置在运灰箱660转动一侧方向上。由此，使运灰箱660可以在车架640上转动，称重传感器670设置在运灰箱660转动一侧方向上，从而使运灰箱660对称重传感器670进行压迫，使称重传感器670可以对运灰箱660内灰料的重量进行检测。\n[0052] 如图1、图2、图4所示，集灰箱400的底部设置有双层卸灰阀420，控制器800与双层卸灰阀420电连接。由此，当运输车600到达集灰箱400的下方位置时，工人可以通过控制器\n800对双层卸灰阀420进行控制，使集灰箱400中的料灰排放到运输车600上。由此，工人可以使用控制器800同时对双层卸灰阀420即运输车600进行控制，从而使工人更加方便地进行操作。\n[0053] 进一步的，集灰箱400可以是沿第二轨道100设置的多个，以24个集灰箱400为例，可以对24个集灰箱400进行顺序编号为1‑24，对应的24个双层卸灰阀420编号为1‑24，对其位置处安装的接近开关700对应编号为1‑a、1‑b，2‑a、2‑b…24‑a、24‑b。其中a和b两个接近开关700对应同一个集灰箱400互为备用。控制器800接收到至少一个接近开关700的到位信号，控制器800即对运输车600发出停车指令。运输车600卸灰位置为0位，将运输车600依次对24个双层卸灰阀420完成一轮卸灰称为一个卸灰周期。\n[0054] 当环冷散料卸灰系统10处于自动卸灰模式时，运输车600按顺序依次对24个集灰箱400进行卸灰。运输车600从卸灰位置沿第一轨道500开始行驶。当运输车600上的挡板620与1‑a、1‑b接近开关700感应后，控制器800接收到位信号，判断为运输车600到达1号集灰箱\n400双层卸灰阀420位置，控制器800发出停车指令，控制驱动电机610停止，使运输车600停在1号双层卸灰阀420下，自控制器800接收到到位信号的时长达到例如5秒后(时间可调)，控制器800控制1号双层卸灰阀420自动开阀放灰，卸灰时长达到例如20秒(时间可调)时，控制器800控制关闭1号双层卸灰阀420，停止1号集灰箱400卸灰作业。控制器800发出开车指令，控制驱动电机610转动，驱动运输车600自动运行至下一个集灰箱400作业，依次按上述程序完成剩余双层卸灰阀420的卸灰工作。若在一个卸灰周期内运输车600灰满，即称重传感器670检测到的料灰的重量达到设定的上限重量时，控制器800控制驱动电机610驱动运输车600自动行驶至卸灰位置，并控制下料闸门630打开进行卸灰，在此行进过程中不受其它集灰箱400对应的接近开关700的到位信号的影响。当运输车600卸灰完成后，控制器800控制运输车600自动返回至停止作业时的集灰箱400位置继续作业。\n[0055] 图7为本申请实施例环冷散料卸灰系统10中无线网络900的结构示意图。如图3、图\n4、图7所示，本申请实施例中的环冷散料卸灰系统10还包括无线网络900，无线网络900包括第一无线通信装置910与第二无线通信装置920，第一无线通信装置910与控制器800电连接，第二无线通信装置920设置在运输车600上与驱动电机610电连接，第一无线通信装置\n910与第二无线通信装置920之间无线通信连接。由此，控制器800可以通过第一无线通信装置910与第二无线通信装置920与驱动电机610实现无线通信连接，从而避免使用电缆进行有线通信连接时对运输车600移动造成影响。\n[0056] 如图4所示，第二无线通信装置920还可以与下料闸门630电连接。由此，可以使控制器800与下料闸门630之间实现无线通信连接，以方便控制器800对下料闸门630进行控制。\n[0057] 如图3、图7所示，本申请实施例中的无线网络900还包括第三无线通信装置930，第三无线通信装置930与第一无线通信装置910和第二无线通信装置920之间无线通信连接。\n由于第二无线通信装置920设置在运输车600上，因此第二无线通信装置920会随运输车600移动，在第一无线通信装置910与第二无线通信装置920之间因为距离及遮挡物影响到信号质量时，可以通过第三无线通信装置930实现通信连接，从而提高了通信连接的质量及抗干扰能力，提高了环冷散料卸灰系统10的稳定性。\n[0058] 如图3所示，第三无线通信装置930设置有多个，沿第一轨道500布设；第一无线通信装置910、第二无线通信装置920与第三无线通信装置930之间形成网状网络，第一无线通信装置910为根接入点，第二无线通信装置920与第三无线通信装置930为子接入点。\n[0059] 具体的，无线网络900中任何每个无线设备(第一无线通信装置910、第二无线通信装置920与第三无线通信装置930)都可以同时作为接入点和路由器，无线网络900中的每个节点都可以发送和接收信号，每个节点都可以与一个或者多个对等节点进行直接通讯，在无线网络900中，接入点根据实时测量的链路质量，平均数据速率、信号强度等判断最优路径。空闲状态时，接入点能从相邻设备接收的信号质量预测链路质量，发送数据时，根据数据包完整性测量链路质量。此种网络结构提高了无线传输的稳定性，有效的避开了信号盲区，增强了数据传输的抗干扰能力。\n[0060] 由此，第二通信装置随运输车600沿第一轨道500移动时，不论运输车600处于哪一位置，都可以通过第一无线通信装置910、第二无线通信装置920与第三无线通信装置930之间形成的网状网络，使第一通信装置与第二通信装置之间都可以实现高质量的无线通信。\n由此可以扩大第一无线通信装置910与第二无线通信装置920之间的连接范围，减少遮挡物对第一无线通信装置910与第二无线通信装置920之间通信质量的影响。\n[0061] 如图7所示，本申请实施例中的控制器800可以是PLC810，例如可以选用施耐德M580控制器800、X80输入输出模块和通讯模块作为PLC810的硬件进行成套组装。编程软件可以使用了施耐德Control expert14.0，组态软件为WinCC 7.5。所有信号最终传入PLC810进行处理与判断，并通过合理的逻辑编程实现运输车600的自动卸灰。\n[0062] 如图7所示，本申请实施例中的环冷散料卸灰系统10中的PLC810可以安装在电气室中，以提升PLC810的工作环境，提高PLC810的工作效率。本申请实施例中的环冷散料卸灰系统10还可以包括操作装置1000，操作装置1000可以是电脑或者其他操作设备。操作装置\n1000与PLC810电连接，可以将操作装置1000设置在主控室内，从而通过操作装置1000对环冷散料卸灰系统10进行控制。\n[0063] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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