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自动化取料送料机械手装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310745393.4
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/08;B25J9/20
申请日期：
2013-12-30
申请人：
常州中科智联机电科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	自动化取料送料机械手装置
申请号	CN201310745393.4	申请日期	2013-12-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-01	公开/公告号	CN104742113A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;9;/;2;0查看分类表>
申请人	常州中科智联机电科技有限公司	申请人地址	江苏省常州市常武中路801号现代工业中心8号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州中科智联机电科技有限公司	当前权利人	常州中科智联机电科技有限公司
发明人	程爱华;韩卫光;程启龙
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	金辉

摘要

本发明提供一种自动化取料送料机械手装置，包括机械手和二极管导向翻转装置，所述机械手固定在二极管导向翻转装置的转移立柱上，所述机械手具有上下移动的牵引装置和翻转装置，本发明控制精度高，调试方便，实现了全自动作业；全自动化作业代替人工操作，这不仅受人误操作的影响较小，而且提高了工作效率，同时也提高经济效益；本发明设计精巧，制造加工方便。

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