机器人的行走装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN03254201.1
IPC分类号：--
申请日期：
2003-05-28
申请人：
李小明

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人的行走装置
申请号	CN03254201.1	申请日期	2003-05-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	李小明	申请人地址	湖北省仙桃市钱沟一路附32号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李小明	当前权利人	李小明
发明人	李小明
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种机器人的行走装置。它是在仿生机器人的胸腹腔内装有一个微型电机，驱动一组同速同副曲轴组，每根曲轴上有两个呈180°的连杆轴径与机器人的双脚相连，曲轴转动带动与之相连的脚抬起后空中前移、落地完成机器人的一步。当脚A落地后，脚B抬起并完成相同动作，以此循环完成机器人行走动作。同时，转动的连杆轴径驱动一顶杆，使连着顶杆的直轴作圆周运动，驱动手臂摆动，完成机器人的仿生行走动作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN106217388A	2016-08-17	2016-08-17	单自由度仿人形展示机器人有效专利	北京一品飞天高科技有限公司

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