一种基于全景视觉的无线充电对位的相对位姿解算方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010738556.6
IPC分类号：G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/73;G06T7/90;B60L53/12;B60L53/126
申请日期：
2020-07-28
申请人：
哈尔滨工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于全景视觉的无线充电对位的相对位姿解算方法
申请号	CN202010738556.6	申请日期	2020-07-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-20	公开/公告号	CN111968132A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/11 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/11 区域分割〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;T;7;/;1;3;;;G;0;6;T;7;/;1;3;6;;;G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;T;7;/;9;0;;;B;6;0;L;5;3;/;1;2;;;B;6;0;L;5;3;/;1;2;6查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	李永强;杨晓宇;宋凯;朱春波;赵永平;牛可通
代理机构	哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明是一种基于全景视觉的无线充电对位的相对位姿解算方法。本发明涉及电动汽车无线充电对位技术领域，获取车位视觉图像，根据得到的车位视觉图像划分出ROI图像区域；根据划分出的ROI图像区域，对图像区域进行预处理，滤除噪声；根据预处理后的感兴趣图像区域，分割保留停车位区域，对停车位区域进行标记线检测；根据检测得到的停车位区域标记线，进行变换处理，定位停车区域，获得角点信息；根据角点信息，对车辆相对位姿进行求解，确定车辆的相对位姿。本发明提出的方法基于全景视觉，可以提高司机对行车系统的可操作性，避免由于司机盲区带来的行车风险，降低了安全隐患。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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