一种机载消防侦检综合吊舱

1.一种机载消防侦检综合吊舱，其特征在于，包括三轴稳定平台、陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机、无线通讯模块和遥控操作手柄；
其中，陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机、视频跟踪器和视频处理器均固定在三轴稳定平台上，且化学气体检测仪和电视摄像机的输出端均与无线通讯模块的输入端相连接，遥控操作手柄与三轴稳定平台无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种机载消防侦检综合吊舱，其特征在于，还包括视频跟踪器和视频处理器，其中，电视摄像机与视频处理器相连接，视频处理器与视频跟踪器相连接，视频跟踪器与三轴稳定平台相连接。
3.根据权利要求1所述的一种机载消防侦检综合吊舱，其特征在于，陀螺仪选用光纤陀螺仪。
4.根据权利要求1所述的一种机载消防侦检综合吊舱，其特征在于，化学气体检测仪选用基于半导体检测技术的多气体检测仪。

一种机载消防侦检综合吊舱\n【技术领域】\n[0001] 本实用新型涉及消防安检技术领域，具体涉及一种机载消防侦检综合吊舱。\n【背景技术】\n[0002] 在消防救援中，尤其是危险化学气体泄露救援时，消防人员要及时了解气体种类，气体浓度、扩散状况等信息，往往需要携带检测仪器进入现场进行检测，由于危险化学气体多数易燃、易爆或有剧毒，给进入现场的消防人员带来生命安全威胁。\n【实用新型内容】\n[0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供了一种机载消防侦检综合吊舱，其由无人机挂载，用于对消防救援、火灾、化学品泄漏等现场进行远距离侦查、检测。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：\n[0005] 一种机载消防侦检综合吊舱，包括三轴稳定平台、陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机、无线通讯模块和遥控操作手柄；其中，陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机、视频跟踪器和视频处理器均固定在三轴稳定平台上，且化学气体检测仪和电视摄像机的输出端均与无线通讯模块的输入端相连接，遥控操作手柄与三轴稳定平台无线连接。\n[0006] 本实用新型进一步改进在于，还包括视频跟踪器和视频处理器，其中，电视摄像机与视频处理器相连接，视频处理器与视频跟踪器相连接，视频跟踪器与三轴稳定平台相连接。\n[0007] 本实用新型进一步改进在于，陀螺仪选用光纤陀螺仪。\n[0008] 本实用新型进一步改进在于，化学气体检测仪选用基于半导体检测技术的多气体检测仪。\n[0009] 与现有技术相比，本实用新型一种机载消防侦检综合吊舱，其由无人机挂载，用于对消防救援、火灾、化学品泄漏等现场进行远距离侦查、检测。使用时，该吊舱由消防人员遥控操作无人飞行器遥控飞行进入泄露现场，由其搭载的监控摄像头进行拍摄侦查，并由其搭载的检测仪器进行检测，检测数据远距离无线传输回地面指挥端，用于对危险化学气体泄露及扩散情况的全程侦查、监控、检测、记录、分析等，操作人员现场无进入现场，只需要在计算机上进行操作即可实现远程侦查、检测，供消防指挥人员远程分析并指挥救援。\n【附图说明】\n[0010] 图1为本实用新型一种机载消防侦检综合吊舱的结构框图。\n【具体实施方式】\n[0011] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。\n[0012] 参见图1，本实用新型一种机载消防侦检综合吊舱，包括三轴稳定平台、陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机、视频跟踪器、视频处理器、无线通讯模块和遥控操作手柄；其中，陀螺仪、化学气体检测仪、电视摄像机、视频跟踪器和视频处理器均固定在三轴稳定平台上，且电视摄像机与视频处理器相连接，视频处理器与视频跟踪器相连接，视频跟踪器与三轴稳定平台相连接，化学气体检测仪和电视摄像机的输出端均与无线通讯模块的输入端相连接，遥控操作手柄与三轴稳定平台无线连接。\n[0013] 其中，化学气体检测仪选用基于半导体检测技术的多气体检测仪。陀螺仪选用光纤陀螺仪，其用于对三轴稳定平台进行控制；视频跟踪器和视频处理器用于对视频图像进行处理，并实现对设定目标的跟踪，由视频处理器将图像数据转换成控制数据，与陀螺仪输出的方位数据共同实现对三轴稳定平台的稳定控制。达到防抖、防震的机载要求；化学气体检测仪用于对化学气体进行采集和处理；遥控操作手柄用于对吊舱中的三轴稳定平台进行遥控操作和控制，图像信息和监测信息在地面计算机上进行显示。\n[0014] 为了对本实用新型进一步了解，现对其工作原理做一说明。\n[0015] 工作时，本实用新型挂载在无人机上，由安装在三轴稳定平台的电视摄像机进行目标搜索，通过地面计算机显示，操作人员通过遥控操作手柄选定目标后，由电视摄像机输出目标的像素坐标信息并通过视频处理器采集和转换，由视频跟踪器进行处理，使目标物始终显示在地面计算机画面中心，视频跟踪器处理的位置数据传给三轴稳定平台，陀螺仪依据三轴稳定平台的姿态数据、位置数据和姿态数据共同控制三轴稳定平台，实现对目标的跟踪，保证化学气体检测仪对目标的连续和实时检测。