一种夹具及砌砖机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202111259163.8
IPC分类号：E04G21/22
申请日期：
2021-10-28
申请人：
广东博智林机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种夹具及砌砖机器人
申请号	CN202111259163.8	申请日期	2021-10-28
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-26	公开/公告号	CN113700322A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E04G21/22 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E04 建筑物 E04G 脚手架、模壳；模板；施工用具或其他建筑辅助设备，或其应用；建筑材料的现场处理；原有建筑物的修理，拆除或其他工作 E04G21/00 建筑材料或建筑构件在现场的制备，搬运或加工；施工中采用的其他方法和设备（石类材料的加工入B28D；一般运输入B65G；提升设备入B66；测量仪表入G01） E04G21/14 建筑构件的运输或装配（屋面工程入E04D；装修工程入E04F） E04G21/16 工具或设备（修筑围栏用的设备入E04H 17/26） E04G21/22 用砂浆安置建筑构件的设备；例如，砌砖机	IPC分类号	E;0;4;G;2;1;/;2;2查看分类表>
申请人	广东博智林机器人有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东博智林机器人有限公司	当前权利人	广东博智林机器人有限公司
发明人	谢军;何文操;阳跃武
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	付兴奇

摘要

本申请涉及一种夹具及砌砖机器人，属于建筑施工领域。本申请提出一种夹具，包括基座、手部机构和挤压机构，手部机构安装于基座，用于抓取或释放工件。挤压机构安装于基座，挤压机构被配置为在手部机构将工件释放于目标位置后，对所述工件施加挤压力，挤压方向被配置为朝向所述目标位置的放置面。砌砖机器人包括行走底盘、机械臂和上述的夹具，机械臂安装于行走底盘，夹具安装于机械臂的末端，用于抓取和挤压砖块。该夹具能够搬运砖块且挤压砖块，具有较好的砌筑精度。本申请还提出一种砌砖机器人，包括该夹具。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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