一种物体抓取特征点训练学习机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921393670.9
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2019-08-26
申请人：
西北师范大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种物体抓取特征点训练学习机器人
申请号	CN201921393670.9	申请日期	2019-08-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	西北师范大学	申请人地址	甘肃省兰州市安宁区安宁东路967号西北师范大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北师范大学	当前权利人	西北师范大学
发明人	裴东;林佳超;王润杰;张博文;冯佳萌;丁鹏
代理机构	北京世誉鑫诚专利代理事务所（普通合伙）	代理人	孙国栋

摘要

本实用新型公布了一种物体抓取特征点训练学习机器人，包括用于抓取物体的机械臂、用于采集物体图像及机械臂动作图像的图像采集模块、控制所述机械臂工作的主控模块以及控制所述图像采集模块采集图像及对图像采集模块采集到的图像信息进行分析，并计算出与机械臂相关抓取点的信息分析处理模块；其中，所述机械臂及信息分析处理模块均与所述主控模块通讯连接，所述图像采集模块与所述信息分析处理模块通讯连接；所述图像采集模块将采集到的物体图像信息传输给所述信息分析处理模块，所述信息分析处理模块对图像进行分析，并将分析结果传输给主控模块，所述主控模块接收到分析结果后控制机械臂执行相应动作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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