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一种变电站巡视机器人的导航系统

实用新型无效专利
  • 申请号:
    CN201020697884.8
  • IPC分类号:G01C21/34
  • 申请日期:
    2010-12-27
  • 申请人:
    华北电力大学
著录项信息
专利名称一种变电站巡视机器人的导航系统
申请号CN201020697884.8申请日期2010-12-27
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/34IPC分类号G01C21/34查看分类表>
申请人华北电力大学申请人地址
北京市德胜门外朱辛庄华北电*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华北电力大学当前权利人华北电力大学
发明人李卫国;刘瑶;芦竹茂;李俊霖;渠展展;石海鹏;李熙
代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司代理人张文宝
摘要
本实用新型属于机器人及导航领域,特别涉及一种变电站巡视机器人的导航系统。其导航系统采用GPS、电子罗盘导航和红外测距定位配合使用的方法,由单片机控制电路、GPS模块、电子罗盘、激光测距仪和激光寻的装置组成。根据变电站的平面布置图绘制电子地图,建立坐标系;机器人小车巡视工作时,以GPS值在坐标系中粗定位,选取参考杆(柱),以激光测距仪测得的距离为半径画圆,圆周公共交点即为小车在坐标系中的精确位置,调整小车航向,完成变电站的自主巡视工作。

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