一种机械臂及点胶装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201911290799.1
IPC分类号：B05C5/02;B05C13/00
申请日期：
2019-12-13
申请人：
厦门冠音泰科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机械臂及点胶装置
申请号	CN201911290799.1	申请日期	2019-12-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-03-27	公开/公告号	CN110918395A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05C5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05C 一般对表面涂布液体或其他流体的装置（喷射装置、雾化装置、喷嘴入B05B；把液体或其他流体涂布于物体上的静电喷射装置入B05B 5/08）〔2〕 B05C5/00 将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置（B05C 7/00，B05C 19/00优先） B05C5/02 液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来（B05C 5/04优先）〔3〕	IPC分类号	B;0;5;C;5;/;0;2;;;B;0;5;C;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	厦门冠音泰科技有限公司	申请人地址	福建省厦门市同安区同福路333号6号厂房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厦门冠音泰科技有限公司	当前权利人	厦门冠音泰科技有限公司
发明人	吴振兴
代理机构	厦门智慧呈睿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	杨唯

摘要

本发明提供了一种机械臂及点胶装置，涉及点胶技术领域。其中，该机械臂包括安装座、机械手、支撑柱、升降机构、平移机构以及夹取机构；升降机构安装在支撑柱上，且与机械手的一端连接，用于驱动机械手沿竖直方向移动；平移机构安装在安装座上，且与支撑柱连接，用于驱动支撑柱和机械手沿水平方向移动；夹取机构安装在机械手的另一端，用于夹取和释放工件。本发明提供的机械臂，其机械手可以在空间上进行竖直和水平的复合运动，完成工件夹取与释放的操作，改善了人工夹取工件导致的工作效率低下的问题，运用在点胶装置上，更是提高了点胶的精准度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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