一种双程推拉式电磁铁驱动的双稳态软体驱动器

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022069768.8
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2020-09-21
申请人：
中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院

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著录项信息

专利名称	一种双程推拉式电磁铁驱动的双稳态软体驱动器
申请号	CN202022069768.8	申请日期	2020-09-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院	申请人地址	北京市丰台区丰台东大街53号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院	当前权利人	中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
发明人	刘红卫;付康佳;许嘉毅;张翔;黄奕勇
代理机构	长沙智嵘专利代理事务所（普通合伙）	代理人	黄海波

摘要

本实用新型公开了一种双程推拉式电磁铁驱动的双稳态软体驱动器，包括：左右两侧设置有滑槽的滑槽下护盖；导轨上护盖，位于所述滑槽下护盖的上方，且其平行于长度方向的左右两侧设置有与所述滑槽滑动配合的导轨；两电磁铁，沿直线间隔固定设置在所述滑槽下护盖的中部；铁芯，与两电磁铁的中心孔滑块配合，且沿直线固定设置在所述导轨上护盖的中部；两弹性限位件，分别位于所述滑槽下护盖和导轨上护盖长度方向的两端，且每个弹性限位件的两端分别与所述滑槽下护盖和导轨上护盖相铰接，其中，弹性限位件两端的铰接孔在自然状态下的距离大于所述滑槽下护盖和导轨上护盖同一端铰接处之间的垂直距离。本实用新型结构简单、可靠性强、响应快、控制方便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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