一种用于输电铁塔的无人机智能巡检识别方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110562089.0
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06T5/00;G06T7/00
申请日期：
2021-05-24
申请人：
国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;北京博研中能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于输电铁塔的无人机智能巡检识别方法
申请号	CN202110562089.0	申请日期	2021-05-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-10	公开/公告号	CN113239838A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;3;2;;;G;0;6;K;9;/;6;2;;;G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	国网湖北省电力有限公司黄石供电公司;北京博研中能科技有限公司	申请人地址	湖北省黄石市黄石大道155号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网湖北省电力有限公司黄石供电公司,北京博研中能科技有限公司	当前权利人	国网湖北省电力有限公司黄石供电公司,北京博研中能科技有限公司
发明人	刘斌;熊国友;高浦润;卢波;杨泽明;杨斌;曹天恩;杨光灿;杨涛;胡芳芳
代理机构	黄石市三益专利商标事务所	代理人	程恺

摘要

本发明是一种用于输电铁塔的无人机智能巡检识别方法，采用智能巡检系统对绝缘子进行巡检，所述智能巡检系统包括无人机搭载的图像采集模块、预处理模块、特征提取模块、特征融合模块、预测判断模块及故障上报模块；所述识别方法具体包括以下步骤：1）拍摄绝缘子的图像并传输到预处理模块；2）对图像进行非局部平均去噪处理并输入特征提取模块；3）采用神经特征提取网络提取绝缘子形状特征及故障特征；4）将提取的高维特征进行特征融合；5）通过预测回归网络对特征判断，判断出所拍摄的绝缘子是否存在故障；本发明快速、准确地实现了输电铁塔绝缘子故障的实时识别，提高了绝缘子的维护效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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