一种智能限位机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201911236101.8
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J13/08
申请日期：
2019-12-05
申请人：
苏州圆周虑自动化科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能限位机械手
申请号	CN201911236101.8	申请日期	2019-12-05
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-03-24	公开/公告号	CN110900574A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	苏州圆周虑自动化科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区旺墩路135号融盛商务中心1幢922室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州圆周虑自动化科技有限公司	当前权利人	苏州圆周虑自动化科技有限公司
发明人	王松
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及机械手，特别是一种智能限位机械手。本发明包括底座、大臂、小臂、丝杆、竖轴、夹具、螺母、固定件、连接件和限位件，大臂和小臂水平设置，大臂一端转动连接在底座上，大臂另一端与小臂连接，小臂上连接有丝杆和位于丝杆一侧的竖轴，竖轴最下端连接有夹具，丝杆和竖轴均竖直设置，丝杆上套设有螺母，竖轴上连接有固定件，螺母和固定件之间连接有连接件，限位件设置于底座上并对大臂进行水平方向的限位。本发明能够提供一种智能限位机械手，设置可调整位置的限位件，对机械手的行程进行部分限定，防止机械手超行程运行，从而提高了机械手使用的安全系数。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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