基于无线网络的远程交互果实采摘协同异步控制系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310746643.6
IPC分类号：H04L29/08;G06T7/00
申请日期：
2013-12-30
申请人：
上海交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于无线网络的远程交互果实采摘协同异步控制系统及方法
申请号	CN201310746643.6	申请日期	2013-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-09	公开/公告号	CN103716399A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04L29/08 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04L 数字信息的传输，例如电报通信（电报和电话通信的公用设备入H04M）〔4〕 H04L29/00 H04L 1/00至H04L 27/00单个组中不包含的装置、设备、电路和系统〔5〕 H04L29/02 通信控制；通信处理（H04L 29/12，H04L 29/14优先）〔5〕 H04L29/06 以协议为特征的〔5〕 H04L29/08 传输控制规程，例如数据链级控制规程〔5〕	IPC分类号	H;0;4;L;2;9;/;0;8;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	刘成良;刘佰鑫;贡亮;赵源深;陈冉;牛庆良;黄丹枫
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王毓理;王锡麟

摘要

一种数据识别领域的基于无线网络的远程交互果实采摘协同控制系统，包括：视觉信息采集模块、机器人姿态和位置信息采集模块、机器人动作控制模块、网络传输模块、人机交互模块、三维坐标解算模块和机器人任务列表模块，本发明基于无线网络的协同异步控制，使得果实采摘机器人的果实识别、定位与执行采摘异步，提高效率；同时，本系统发挥了人在非结构化环境下辨识能力和机器人精确定位各自的优势，识别空间范围广，识别种类不限，能判断果实成熟与否。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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该专利没有被任何外部专利所引用！

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