智能行驶轨迹投影探测系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010307365.4
IPC分类号：G07C5/08G08G1/01G06K9/00
申请日期：
2020-04-17
申请人：
宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司

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专利名称	智能行驶轨迹投影探测系统及方法
申请号	CN202010307365.4	申请日期	2020-04-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-01	公开/公告号	CN111612939A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G07C5/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G07 核算装置 G07C 时间登记器或出勤登记器；登记或指示机器的运行；产生随机数；投票或彩票设备；未列入其他类目的核算装置、系统或设备（人身鉴别入A61B 5/117；一般计量的指示或记录装置，其中输入不是要测量的变量的类似装置（例如手操作），入G01D；时钟、时钟机构入G04B，G04C；时间间隔计量入G04F；计数机构本身入G06M） G07C5/00 登记或指示车辆的运行（用于测量行程或测量速度和距离组合的入G01C；发动机指示器入G0L；用于测量速度或加速度的装置入G01P；车费计构成部分的装置入G07B） G07C5/08 登记或指示除驾驶、运行、空转或等候时间以外的性能数据，其中登记或不登记驾驶、运行、空转或等候时间	IPC分类号	G07C5/08;G08G1/01;G06K9/00查看分类表>
申请人	宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司	申请人地址	浙江省宁波市慈溪市宁波杭州湾新区滨海二路8*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宁波吉利汽车研究开发有限公司,浙江吉利控股集团有限公司	当前权利人	宁波吉利汽车研究开发有限公司,浙江吉利控股集团有限公司
发明人	韩延明;葛涛;王俊;单晶;侯立升;胡金龙
代理机构	上海波拓知识产权代理有限公司	代理人	蔡光仟

摘要

一种智能行驶轨迹投影探测系统及探测方法，该探测系统包括用于获取行驶速度和角速度行驶参数采集模块，根据行驶速度和角速度计算行驶轨迹的轨迹计算模块、将行驶轨迹及特征点阵投影到路面上的轨迹投影模块；该探测方法包括步骤，获取车辆的行驶速度和角速度；根据行驶速度和角速度计算行驶轨迹；将行驶轨迹及特征点阵投影到路面上。本发明提供的一种智能行驶轨迹投影探测系统及方法，通过在路面上投影行驶轨迹及特征点阵来检测路面上的行人、车辆、障碍物及路面的平整度，从而可以保证车辆的行驶安全。