一种水面无人艇避障方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110832332.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-07-22
申请人：
中国舰船研究设计中心

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种水面无人艇避障方法
申请号	CN202110832332.6	申请日期	2021-07-22
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-09	公开/公告号	CN113625709A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	中国舰船研究设计中心	申请人地址	湖北省武汉市武昌区紫阳路268号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国舰船研究设计中心	当前权利人	中国舰船研究设计中心
发明人	闫红州;朱奇舸;张逸凡;岳林;唐李军
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	张宇;胡建平

摘要

本发明公开了一种水面无人艇避障方法，属于水面无人艇自主任务决策技术领域，根据航行区域全局信息，考虑已知的障碍物，根据先验的电子海图，结合起始位置，完成路径规划；在航行过程中，获取动态障碍物，结合航行区本艇所在位置，完成局部避障。本发明通过采用两级避障策略，结合全局路径规划和局部动态障碍物避障，从全局和局部分别对静态和动态障碍物进行规避，为无人艇安全自主航行提供保障；该发明为一种简洁、易实现的避障方法，可用于任何船舶智能避碰系统；全局‑局部的结合，多重保障，极大降低了误碰的概率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供