减速器、机械手以及机器人

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专利名称	减速器、机械手以及机器人
申请号	CN201210073367.7	申请日期	2012-03-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-26	公开/公告号	CN102691755A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H1/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H1/00 传送旋转运动的齿轮传动装置（专用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的入F16H 3/00） F16H1/28 带有具有轨道运动的齿轮 F16H1/32 其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内	IPC分类号	F;1;6;H;1;/;3;2查看分类表>
申请人	精工爱普生株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	精工爱普生株式会社	当前权利人	精工爱普生株式会社
发明人	山本宗太
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	王轶;李洋

摘要

本发明提供减速器、机械手以及机器人。在与齿圈啮合并进行公转的公转齿轮设置贯通孔，在贯通孔插入用于取出公转齿轮的自转的贯通销。另外，贯通孔的内周形成为末端狭窄形状。进而，在贯通销嵌入一端形成为头细形状的滑动部件，滑动部件利用施力部件而向形成头细形状的方向施力，从而形成为与贯通孔的内周抵接的状态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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