一种预制涵洞现场机械化拼装装置

1.一种预制涵洞现场机械化拼装装置，其特征在于，包括开设于混凝土承台顶面的两条平行沟槽，所述沟槽内设置有沿所述沟槽延伸方向前后移动的行走机构，所述行走机构上设置有至少一个沿垂直所述沟槽方向左右调节位置的定位机构，所述定位机构上设置有至少一个用于支撑待定位预制涵洞底部且调节所述预制涵洞竖直高度的升降机构。
2.根据权利要求1所述的预制涵洞现场机械化拼装装置，其特征在于，在每个所述沟槽中沿沟槽延伸方向间隔设置至少两个所述行走机构，至少两个所述行走机构相互之间独立分离或相互之间固定连接一体结构。
3.根据权利要求2所述的预制涵洞现场机械化拼装装置，其特征在于，所述定位机构包括支撑板、键齿条板和驱动齿轮，所述支撑板固定设置于所述行走机构上，所述驱动齿轮以轴心转动的设置于所述支撑板顶面，所述键齿条板与所述驱动齿轮啮合连接且在所述驱动齿轮转动带动下沿垂直所述沟槽方向左右移动。
4.根据权利要求3所述的预制涵洞现场机械化拼装装置，其特征在于，所述升降机构包括底板、升降杆和顶板，所述底板固定连接于所述键齿条板上，能够随所述键齿条板同步左右移动，所述升降杆的一端固定设置于所述底板上，所述升降杆的另一端与所述顶板连接，用于抵靠支撑待定位预制涵洞底部。
5.根据权利要求4所述的预制涵洞现场机械化拼装装置，其特征在于，所述行走机构包括驱动车轮、支撑轴和轮叉，所述轮叉顶部与所述定位机构连接，所述轮叉底部与所述支撑轴固定连接，所述支撑轴两端分别连接有轴心转动的驱动车轮。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的预制涵洞现场机械化拼装装置，其特征在于，所述沟槽中设有沿所述沟槽延伸方向布设且用于导引所述行走机构前后移动的导轨。
7.根据权利要求1所述的预制涵洞现场机械化拼装装置，其特征在于，还包括遥控机构，所述遥控机构分别与所述行走机构、所述定位机构和所述升降机构电连接。
8.根据权利要求4所述的预制涵洞现场机械化拼装装置，其特征在于，还包括呈倒U型门式框架结构的连接机构，所述连接机构的两端分别固定连接于两条平行所述沟槽中升降机构的底板上，并且所述连接机构的围成空间大小能够穿套于所述预制涵洞。
9.根据权利要求8所述的预制涵洞现场机械化拼装装置，其特征在于，所述连接机构沿所述沟槽延伸方向能够前后180度扇形转动的铰接于所述升降机构的底板上；所述连接机构包括U型连杆和槽钢，所述连杆的两端分别铰接于一个所述槽钢，并通过所述槽钢连接于对应所述升降机构的底板上。
10.根据权利要求9所述的预制涵洞现场机械化拼装装置，其特征在于，所述连杆中设有中空管道，所述中空管道中穿设有电线，用于电连接两条所述沟槽中所述行走机构、所述定位机构和所述升降机构。

一种预制涵洞现场机械化拼装装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于箱涵施工技术领域，具体涉及一种预制涵洞现场机械化拼装装\n置。\n背景技术\n[0002] 目前，预制装配式箱涵正在大力推广应用，在一定程度上减少了现场施工作业安\n全风险和经济成本，但是在现场吊装方面操作过程复杂，存在一定的安全风险，且吊装成本\n比较高，这主要表现在预制涵洞节段比较重，现场一般采用重型吊车进行吊装，且通过施工\n人员进行预制涵洞节段的纵向及横向精确定位，随着起吊重量的增加吊装成本越来越贵，\n而且采用施工人员进行预制涵洞节段定位存在一定的安全风险、操作复杂和效率低等技术\n问题。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种预制涵洞现场机械化拼\n装装置，能够控制预制涵洞构件的定位精度，结构灵巧便捷，成本低，效率高且可重复使用。\n[0004] 为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：\n[0005] 本实用新型提供了一种预制涵洞现场机械化拼装装置，包括开设于混凝土承台顶\n面的两条平行沟槽，所述沟槽内设置有沿所述沟槽延伸方向前后移动的行走机构，所述行\n走机构上设置有至少一个沿垂直所述沟槽方向左右调节位置的定位机构，所述定位机构上\n设置有至少一个用于支撑待定位预制涵洞底部且调节所述预制涵洞竖直高度的升降机构。\n[0006] 进一步的，在每个所述沟槽中沿沟槽延伸方向间隔设置至少两个所述行走机构，\n至少两个所述行走机构相互之间独立分离或相互之间固定连接一体结构。\n[0007] 进一步的，所述定位机构包括支撑板、键齿条板和驱动齿轮，所述支撑板固定设置\n于所述行走机构上，所述驱动齿轮以轴心转动的设置于所述支撑板顶面，所述键齿条板与\n所述驱动齿轮啮合连接且在所述驱动齿轮转动带动下沿垂直所述沟槽方向左右移动。\n[0008] 进一步的，所述升降机构包括底板、升降杆和顶板，所述底板固定连接于所述键齿\n条板上，能够随所述键齿条板同步左右移动，所述升降杆的一端固定设置于所述底板上，所\n述升降杆的另一端与所述顶板连接，用于抵靠支撑待定位预制涵洞底部。\n[0009] 进一步的，所述行走机构包括驱动车轮、支撑轴和轮叉，所述轮叉顶部与所述定位\n机构连接，所述轮叉底部与所述支撑轴固定连接，所述支撑轴两端分别连接有轴心转动的\n驱动车轮。\n[0010] 进一步的，所述沟槽中设有沿所述沟槽延伸方向布设且用于导引所述行走机构前\n后移动的导轨。\n[0011] 进一步的，还包括遥控机构，所述遥控机构分别与所述行走机构、所述定位机构和\n所述升降机构电连接。\n[0012] 进一步的，还包括呈倒U型门式框架结构的连接机构，所述连接机构的两端分别固\n定连接于两条平行所述沟槽中升降机构的底板上，并且所述连接机构的围成空间大小能够\n穿套于所述预制涵洞。\n[0013] 进一步的，所述连接机构沿所述沟槽延伸方向能够前后180度扇形转动的铰接于\n所述升降机构的底板上；所述连接机构包括U型连杆和槽钢，所述连杆的两端分别铰接于一\n个所述槽钢，并通过所述槽钢连接于对应所述升降机构的底板上。\n[0014] 进一步的，所述连杆中设有中空管道，所述中空管道中穿设有电线，用于电连接两\n条所述沟槽中所述行走机构、所述定位机构和所述升降机构。\n[0015] 与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：\n[0016] 本实用新型提供的预制涵洞现场机械化拼装装置，采用设置于两条平行沟槽中的\n行走机构、定位机构、升降机构，简单快捷的实现预制涵洞的前后、左右、上下位置调整和定\n位，能够控制预制涵洞构件的定位精度，结构灵巧便捷；\n[0017] 结合现场预制涵洞施工条件和工艺，采用多个机构相互同步协调运作的机械化手\n段实现预制涵洞现场精准定位拼装，施工人员可方便操控，节约人力，且只需要一次性投入\n成本，可重复施工，在无形中将极大减低目前的预制涵洞现场定位拼装成本，且提高现场拼\n装效率，减低施工人员风险。\n附图说明\n[0018] 图1为本发明实施例中预制涵洞现场机械化拼装装置的整体结构示意图；\n[0019] 图2为本发明实施例中预制涵洞现场机械化拼装装置中各个机构的侧视图；\n[0020] 图3为本发明实施例中定位机构的结构示意图；\n[0021] 图4为本发明实施例中预制涵洞现场机械化拼装装置中各个机构的正视图；\n[0022] 图5为本发明实施例中带有连接机构的结构示意图。\n[0023] 图中：\n[0024] 1、混凝土基础；2、沟槽；3、预制涵洞；4、行走机构；5、定位机构；6、升降机构；7、连接机构；8、黄沙垫层；9、遥控机构；10、导轨；11、支撑板；12、驱动齿轮；13、键齿条板；14、底板；15、升降杆；16、顶板；17、驱动车轮；18、支撑轴；19、轮叉；20、连杆；21、槽钢；22、栓钉。\n具体实施方式\n[0025] 下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本\n实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。\n[0026] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示\n或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解\n为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另\n有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。\n[0027] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安\n装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，\n可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上\n述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0028] 如图1和图2所示，本实用新型实施例中提供了一种预制涵洞3定位系统，包括开设\n于混凝土承台顶面的两条平行沟槽2，所述沟槽2内设置有沿所述沟槽2延伸方向前后移动\n的行走机构4，所述行走机构4上设置有至少一个沿垂直所述沟槽2方向左右调节位置的定\n位机构5，所述定位机构5上设置有至少一个用于支撑待定位预制涵洞3底部且调节所述预\n制涵洞3竖直高度的升降机构6。\n[0029] 行走机构4、定位机构5和升降机构6三者之间同步、协调运作，以实现预制涵洞3定\n位安装的前后、左右和上下的三维移动调节，进而能够自动快捷的实现预制涵洞3在待安装\n混凝土基础1(例如承台等)上的水平位置定位，其定位系统结构简便灵巧、操作简单快捷，\n借助各个机构之间的机械化调节操作，能够降低施工人员现场安全风险。\n[0030] 在一些实施例中，在每个所述沟槽2中沿沟槽2延伸方向间隔设置至少两个所述行\n走机构4，至少两个所述行走机构4相互之间独立分离或相互之间固定连接一体结构。\n[0031] 具体的，在每个沟槽2中沿沟槽2延伸方向间隔设置至少两个组装一体的上述行走\n机构4、定位机构5和升降机构6，分别均匀支撑于待定位预制涵洞3底部，增强整个系统的稳\n定性和可靠性。\n[0032] 其中，参考图2，上述至少2个组装体，可以是相互之间独立分离个体式，也可以是\n相互之间通过一个通长升降机构6底板14和/或顶板16相互固定连接一体结构。\n[0033] 在一些实施例中，为了便于远程操控、降低施工风险，预制涵洞3定位系统还包括\n遥控机构9，所述遥控机构9分别与所述行走机构4、所述定位机构5和所述升降机构6电连\n接，用于控制行走机构4前后移动、定位机构5的左右移动和升降机构6的上下移动。其中，遥\n控机构9与各个机构之间的通讯连接可以是有线连接或无线连接。\n[0034] 在一些实施例中，参考图3，定位机构5包括支撑板11、键齿条板13和驱动齿轮12，\n所述支撑板11固定设置于所述行走机构4上，所述驱动齿轮12以轴心转动的设置于所述支\n撑板11顶面，所述键齿条板13与所述驱动齿轮12啮合连接且在所述驱动齿轮12转动带动下\n沿垂直所述沟槽2方向左右移动。驱动齿轮12可以设置1个，也可在键齿条板13左右两侧对\n称设置2个或多个。\n[0035] 其中，驱动齿轮12自带有驱动源，例如电机等，用于提供驱动力；另外，驱动齿轮12\n与遥控机构9电连接，由遥控机构9控制驱动齿轮12的启停运作等，从而可以实现智能机械\n自动化操作，降低现场施工人员的安全风险，且提高左右位置调节效率。\n[0036] 升降机构6包括底板14、升降杆15和顶板16，所述底板14固定连接于所述键齿条板\n13上，能够随所述键齿条板13同步左右移动，所述升降杆15的一端固定设置于所述底板14\n上，所述升降杆15的另一端与所述顶板16连接，用于抵靠支撑待定位预制涵洞3底部。\n[0037] 其中，升降杆15可采用电控伸缩杆、电动推杆、电动缸、气缸等，且与遥控机构9电\n连接，由遥控机构9控制升降杆15的升降操作，以便于调节预制涵洞3的高度位置。\n[0038] 行走机构4包括驱动车轮17、支撑轴18和轮叉19，所述轮叉19顶部与所述定位机构\n5连接，所述轮叉19底部与所述支撑轴18固定连接，所述支撑轴18两端分别连接有轴心转动\n的驱动车轮17。其中，驱动车轮17带有用于提供驱动力的驱动源，且驱动车轮17与遥控机构\n9电连接，能够实现智能机械自动化操作，便于远程操作行走机构4的前后位置。\n[0039] 为提高移动精度和稳定性，沟槽2中设有沿所述沟槽2延伸方向布设且用于导引所\n述行走机构4前后移动的导轨10。其中，导轨10可采用工字型槽钢等。\n[0040] 在一些实施例中，如图5所示，预制涵洞3定位系统还包括呈倒U型门式框架结构的\n连接机构7，所述连接机构7的两端分别固定连接于两条平行所述沟槽2中升降机构6的底板\n14上，并且所述连接机构7的围成空间大小能够穿套于所述预制涵洞3。\n[0041] 连接机构7沿所述沟槽2延伸方向能够前后180度扇形转动的铰接于所述升降机构\n6的底板14上。\n[0042] 具体的，参考图4，连接机构7包括U型连杆20和槽钢21，所述连杆20的两端分别铰\n接于一个所述槽钢21，并通过所述槽钢21连接于对应所述升降机构6的底板14上。例如，通\n过栓钉22铰接于槽钢上。\n[0043] 连接机构7既能起到连接两侧机构提高整体稳定性效果，也便于将事先组装好的\n各机构吊装于沟槽2中。当需要吊装预制涵洞3时，可将U型连杆20绕铰接点向前或向后扇形\n转动至水平位置，待吊装预制涵洞3后，再将U型连杆20调至竖直方向，并穿套预制涵洞3，预\n制涵洞3前后移动时在U型连杆20围成空间中来回移动。\n[0044] 此外，连杆20中设有中空管道，所述中空管道中穿设有电线，用于电连接两条所述\n沟槽2中所述行走机构4、所述定位机构5和所述升降机构6，能够很好收纳电线，布局紧凑、\n安全美观。\n[0045] 在预制涵洞3的定位安装中，两条所述沟槽2之间的所述混凝土承台上铺设有一定\n厚度的黄沙垫层8。\n[0046] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技\n术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改\n进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

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