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工业机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN02820941.9
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2002-10-22
  • 申请人:
    株式会社安川电机
著录项信息
专利名称工业机器人
申请号CN02820941.9申请日期2002-10-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2005-02-02公开/公告号CN1575220
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人株式会社安川电机申请人地址
日本福冈 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人株式会社安川电机当前权利人株式会社安川电机
发明人埴谷和宏;一番个濑敦;山口浩一
代理机构北京三友知识产权代理有限公司代理人党晓林
摘要
本发明提供了一种工业机器人,其中由于腕部运动而使横跨在端部执行元件和上臂之间的缆线等具有较小的弯曲,其中缆线等不缠绕上臂,并且其中缆线等不干涉周围装置。通道开口(25)开在主体(6)与第一轴线(R轴)中心相交的位置处,用于将动力、信号或者材料供给到与转动元件(8)相连的端部执行元件(9)的缆线等(12)通过所述通道开口(25)伸出主体(6),所述主体(6)从该主体与所述臂相连的一端到该主体与所述摆动元件相连的另一端具有平行于所述第一轴线延伸的、并且向上敞开的空间,向安装在所述转动元件(8)上的所述端部执行元件(9)供给动力、信号或者材料的缆线(12)从所述空间通过。从通道开口(25)伸出的缆线等(12)延伸到端部执行元件(9)。

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