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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

电动叉车液压转向同步性控制装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201320209974.1
  • IPC分类号:B62D5/04
  • 申请日期:
    2013-04-23
  • 申请人:
    合肥搬易通科技发展有限公司
著录项信息
专利名称电动叉车液压转向同步性控制装置
申请号CN201320209974.1申请日期2013-04-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D5/04
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;/;0;4查看分类表>
申请人合肥搬易通科技发展有限公司申请人地址
安徽省合肥市瑶海区瑶海工业园经二路 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人合肥搬易通科技发展有限公司当前权利人合肥搬易通科技发展有限公司
发明人张磊;范进
代理机构安徽合肥华信知识产权代理有限公司代理人余成俊
摘要
本实用新型公开了一种电动叉车液压转向同步性控制装置,包括有两个霍尔型单圈电位器,两个霍尔型单圈电位器分别安装在电动叉车的两个前轮连接轴上,霍尔型多圈电位器安装在电动叉车的后驱动轮连接轴上,增量式编码器安装在方向盘连接轴上,三联式比例阀控制电动叉车的两个前轮、后驱动轮的油量,霍尔型单圈电位器、霍尔型多圈电位器、增量式编码器的信号输出端接入主控制器的信号输入端,主控制器的信号输出端控制连接三联式比例阀,主控制器的信号输入端还连接有一组模式选择开关。本实用新型采用PID控制理论,控制器实时的采集各车轮和方向盘的角度信号,进行PID运算处理,并实时的调节比例阀的开度来调整车轮的当前位置。

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