一种空间站机械臂舱外航天员手动制动装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910409532.3
IPC分类号：H01H47/00;H01H50/16;H01H13/14;H01H9/16;B64G4/00;B25J9/16
申请日期：
2019-05-17
申请人：
山东航天电子技术研究所

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著录项信息

专利名称	一种空间站机械臂舱外航天员手动制动装置
申请号	CN201910409532.3	申请日期	2019-05-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-08-30	公开/公告号	CN110189960A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H01H47/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H01 基本电气元件 H01H 电开关；继电器；选择器；紧急保护装置（接触电缆入H01B7/10；电解式自断续器入H01G9/18；紧急保护电路装置入H02H；无触点电子开关入H03K17/00） H01H47/00 非适用于继电器特定用途的，用于获得所需工作特性或提供激磁电流的电路装置	IPC分类号	H;0;1;H;4;7;/;0;0;;;H;0;1;H;5;0;/;1;6;;;H;0;1;H;1;3;/;1;4;;;H;0;1;H;9;/;1;6;;;B;6;4;G;4;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	山东航天电子技术研究所	申请人地址	山东省烟台市高新区航天路513号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东航天电子技术研究所	当前权利人	山东航天电子技术研究所
发明人	黄严慧;张沛;王秋红;张龙龙;夏琳琳;岳世君;杨宇航
代理机构	北京金硕果知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	于本会

摘要

本发明公开一种空间站机械臂舱外航天员手动制动装置，包括指令电源电路A和遥测电路B，外部脉冲指令能够作用于在指令电源电路上的三极管的基极从而控制机械臂驱动电机电路C的电源通断，进而控制所述机械臂工作状态，所述遥测电路能通过测量所测TL点电压的大小来判断制动开关是否按压和制动装置连接是否正常的依据；指令电源电路A包括按压开关B°，按压开关B°能控制断开三极管的断开线圈所在电路的通断从而控制机械臂驱动电机电路C的电源通断，进而控制所述机械臂工作状态；本发明解决了现有技术消除仅依靠通话或总线通信方式存在的误操作、反应慢、操作复杂的风险，可在危险发生时立刻实现机械臂的制动，提高了舱外作业的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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