一种智能型测量机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210169643.X
IPC分类号：G01C11/00;G01B11/28
申请日期：
2012-05-29
申请人：
李坚

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能型测量机器人
申请号	CN201210169643.X	申请日期	2012-05-29
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2012-09-12	公开/公告号	CN102661740A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;2;8查看分类表>
申请人	李坚	申请人地址	新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市宝山路52号宝山苑小区2-3-402室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	李坚	当前权利人	李坚
发明人	李坚;蔡建波;蔡建国;王汉青;李灿;曹朝辉;邱永祥;庞浩
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种适合于测量各种矩形通风管道面积和矩形通风管道内积尘的智能型测量机器人，所述车身两侧装有行走履带或车轮，所述两侧履带轮或车轮通过行走驱动齿轮副与行走驱动电机相连，所述车身内部装有刮板运动机构，所述刮板通过刮板螺杆、刮板水平移动齿轮副与刮板水平移动电机相连，所述升降板通过上下升降螺杆、上下升降螺杆座套与车身顶部相连，所述车身内部还装有3D摄像头，车身前后各装一组摄像头和车灯，车身左右和顶部各装一组红外线传感器。红外线传感器能测量出风管横切面大小，加上机器人行走距，通过安装在笔记本电脑内的专业软件，可自动计算出风管展开面积。3D摄像头能拍出风管积尘三维图像，通过自带的软件分析，能计算出风管积尘。可用笔记本电脑进行控制，性能稳定、操作简便，体积小、重量轻、携带方便等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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