堆垛式搬运机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920017604.1
IPC分类号：--
申请日期：
2009-01-09
申请人：
张涛

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	堆垛式搬运机械手
申请号	CN200920017604.1	申请日期	2009-01-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	张涛	申请人地址	山东省济南市临港南区凤鸣路山东建筑大学信息与电气学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张涛	当前权利人	张涛
发明人	张涛;董志军;王尚;李艳;毛斌;张昭;徐立学
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种堆垛式搬运机械手。由机架、底座、左右移动导轨、前后移动导轨、气动手抓、同步传动装置等组成。其中机架竖直固定在水平底座上，左右移动导轨通过同步传动装置与机架相连，并可上下移动。同步传动装置通过直流电机带动。前后移动导轨通过气动元件与左右移动导轨可实现左右移动，气动手抓也是通过气动元件实现在前后移动导轨上的前后移动。所有执行件为三个气动元件和一个直流电机。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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