一种CAN总线上电错误帧处理方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010063020.9
IPC分类号：G05B23/02
申请日期：
2020-01-19
申请人：
湖北三江航天红峰控制有限公司

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著录项信息

专利名称	一种CAN总线上电错误帧处理方法
申请号	CN202010063020.9	申请日期	2020-01-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-12	公开/公告号	CN111273636A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B23/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B23/00 控制系统或其部件的检验或监视（程序控制系统的监视入G05B 19/048，G05B 19/406） G05B23/02 电检验式监视	IPC分类号	G;0;5;B;2;3;/;0;2查看分类表>
申请人	湖北三江航天红峰控制有限公司	申请人地址	湖北省孝感市北京路特8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湖北三江航天红峰控制有限公司	当前权利人	湖北三江航天红峰控制有限公司
发明人	吴旭亮;向兵
代理机构	武汉东喻专利代理事务所（普通合伙）	代理人	雷霄

摘要

本发明公开了一种CAN总线上电错误帧处理方法，所述CAN总线包括多个节点，所述节点包括主控制器和CAN控制器，所述CAN控制器包括用于记录总线状态的总线状态寄存器，所述方法包括：S1，所述CAN控制器检测到所述总线状态寄存器记录总线状态为总线关闭状态后，所述CAN控制器发生中断信号；S2，所述主控制器检测到中断信号后，向所述CAN控制器发出硬件复位信号脉冲，控制所述CAN控制器进行硬件复位及初始化；S3，所述CAN控制器完成硬件复位及初始化后，若所述主控制器仍然检测到中断信号，则执行步骤S2。本发明可以提高多节点CAN总线可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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