三维移动正交结构微纳操作台

发明专利无效专利

申请号：
CN200910049396.8
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2009-04-16
申请人：
上海交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	三维移动正交结构微纳操作台
申请号	CN200910049396.8	申请日期	2009-04-16
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-09-16	公开/公告号	CN101531001
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	高峰;岳义;赵现朝;冯金;刘仁强
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王锡麟;王桂忠

摘要

本发明涉及一种机器人技术领域的三维移动正交结构微纳操作台，包括基座、工作台、三个P－4S支链和压电陶瓷驱动器。基座与工作台之间由三个由柔性铰链构成的P－4S支链相联；三个支链分别沿三个相互垂直的方向布置，且各组支柱轴线构成的平面相互垂直。在每个支链相对应基座上直接加工出一平行板弹性移动副并分别配置一个压电陶瓷驱动器，通过三个P－4S支链对工作台进行驱动，以实现沿X、Y、Z三个方向的移动。本发明可以实现无摩擦、无间隙、无润滑和无滞后现象的三维移动，可广泛应用于光纤对接、纳米压印、生命与遗传工程和微装配等领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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