基于烧结炉窑的元件盘出料入库装置

1.一种基于烧结炉窑的元件盘出料入库装置，它包括出料机构（3）、入库机构（6）和元件盘库（1），上述出料机构（3）是一种龙门结构形式，两个座脚（33）分别设置在烧结炉窑（2）出料口的两侧，龙门支架（34）跨接在上述两个座脚（33）上，其中，龙门支架（34）与一侧的座脚（33）之间通过第一滑槽（31）与第一滑轨（32）移动连接，龙门支架（34）与另一侧的座脚（33）之间通过第一滑台气缸（37）移动连接，第一滑台气缸（37）的运动方向与烧结炉窑（2）出料方向一致或相反，龙门支架（34）通过第二滑台气缸（35）与出料板（36）上下移动连接；
上述入库机构（6）包括纵向传送组件（63）、高度调整组件（62）和横向传送组件（61）；上述纵向传送组件（63）包括第一滑台直线模组（632）和第一电机（633），第一电机（633）通过第一滑台直线模组（632）控制第一滑台（631）作纵向运动，纵向运动方向与烧结炉窑（2）出料方向一致或相反；上述高度调整组件（62）包括第二滑台直线模组（622）和第二电机（623），第二电机（623）通过第二滑台直线模组（622）控制第二滑台（621）作上下运动进行高度调整；
上述横向传送组件（61）包括一个水平支架（614）和收料板（618），在水平支架（614）上有第三电机（611）、二个带轮（612）和传动带（613）组成的传动单元，上述收料板（618）连接在收料板支架（617）上；收料板支架（617）和上述水平支架（614）之间通过固定在水平支架（614）上的第二滑轨（615）和固定在收料板支架（617）上的第二滑槽（6110）进行移动连接，上述第二滑槽（6110）与传动带（613）之间用连接件（619）固定，收料板（618）在第三电机（611）转动时，在传动带（613）牵引下，在水平支架（614）上的第二滑轨（615）上移动；上述水平支架（614）固定连接在上述第二滑台（621）上；上述第二滑台直线模组（622）固定连接在上述第一滑台（631）上。
2.根据权利要求1所述的一种基于烧结炉窑的元件盘出料入库装置，其特征在于上述出料板（36）向前推送元件盘（4）的前方，设置元件盘（4）的分隔栏（5）。
3.根据权利要求1所述的一种基于烧结炉窑的元件盘出料入库装置，其特征在于上述元件盘库（1）是一个多层多列的搁架结构，列数与烧结炉窑（2）中排列的元件盘（4）列数相同。
4.根据权利要求1所述的一种基于烧结炉窑的元件盘出料入库装置，其特征在于上述第二滑轨（615）的两端设置限位块（616）。
5.根据权利要求1所述的一种基于烧结炉窑的元件盘出料入库装置，其特征在于上述元件盘库（1）和入库机构（6）固定在一个平板移动机架（7）上。

基于烧结炉窑的元件盘出料入库装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及自动化设备领域，具体是指一种基于烧结炉窑的元件盘出料入库装置。\n背景技术\n[0002] 粉末冶金压制的元件需要在烧结炉窑中进行烧结，元件被排列整齐地放置在元件盘中，由于元件盘底部有座脚，可以将多个元件盘叠加在一起，送入烧结炉窑进行烧结。元件烧结完成后，随元件盘从烧结炉窑的出料口由输送带输出，这时，需要将元件盘放入元件盘库中贮放。在现有设备中，发明人没有发现用于元件盘从烧结炉窑出料口输出到元件盘放入元件盘库的自动化传送设备，也没有发现这样的设备被文字所记载。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的是针对上述技术问题，提出一种用于元件盘从烧结炉窑出料口输出到元件盘放入元件盘库的基于烧结炉窑的元件盘出料入库装置。\n[0004] 本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型的一种基于烧结炉窑的元件盘出料入库装置，它包括出料机构、入库机构和元件盘库，上述出料机构是一种龙门结构形式，两个座脚分别设置在烧结炉窑出料口的两侧，龙门支架跨接在上述两个座脚上，其中，龙门支架与一侧的座架之间通过第一滑槽与第一滑轨移动连接，龙门支架与另一侧的座脚之间通过第一滑台气缸移动连接，第一滑台气缸的运动方向与烧结炉窑出料方向一致或相反，龙门支架通过第二滑台气缸与出料板上下移动连接；上述入库机构包括纵向传送组件、高度调整组件和横向传送组件；上述纵向传送组件包括第一滑台直线模组和第一电机，第一电机通过第一滑台直线模组控制第一滑台作纵向运动，纵向运动方向与烧结炉窑出料方向一致或相反；上述高度调整组件包括第二滑台直线模组和第二电机，第二电机通过第二滑台直线模组控制第二滑台作上下运动进行高度调整；上述横向传送组件包括一个水平支架和收料板，在水平支架上有第三电机、二个带轮和传动带组成的传动单元，上述收料板连接在收料板支架上；收料板支架和上述水平支架之间通过固定在水平支架上的第二滑轨和固定在收料板支架上的第二滑槽进行移动连接，上述第二滑槽与传动带之间用连接件固定，收料板在第三电机转动时，在传动带牵引下，在水平支架上的第二滑轨上移动；上述水平支架固定连接在上述第二滑台；上述第二滑台直线模组固定连接在上述第一滑台。\n[0005] 优化方案：上述出料板向前推送元件盘的前方，设置元件盘的分隔栏。\n[0006] 优化方案：上述元件盘库是一个多层多列的搁架结构，列数与烧结炉窑中排列的元件盘列数相同。\n[0007] 优化方案：上述第二滑轨的两端设置限位块。\n[0008] 优化方案：上述元件盘库和入库机构固定在一个平板移动机架上。\n[0009] 通过上述技术方案，本实用新型基于烧结炉窑的元件盘出料入库装置可以通过出料机构的出料板将叠加在一起的元件盘分组推送到入库机构的收料板上，并通过调整入库机构上的纵向传送组件、高度调整组件和横向传送组件，将托举在收料板上叠加在一起的元件盘，逐层放置在元件盘库的搁架上，本实用新型为元件盘从烧结炉窑出料口输出到元件盘放入元件盘库提供了一种全自动化技术解决方案，本实用新型优化的技术方案又进一步为提高本实用新型使用的稳定性和便利性提供了技术手段。本实用新型具有工作稳定可靠、效果好的特点。\n附图说明\n[0010] 图1为本实用新型的基于烧结炉窑的元件盘出料入库装置的结构示意图。\n[0011] 图2为本实用新型出料机构的结构示意图。\n[0012] 图3为本实用新型入库机构的结构示意图。\n[0013] 图4为本实用新型入库机构的详细结构示意图。\n[0014] 附图中，1、元件盘库；2、烧结炉窑；3、出料机构；31、第一滑槽；32、第一滑轨；33、座脚；34、龙门支架；35、第二滑台气缸；36、出料板；37、第一滑台气缸； 4、元件盘；5、元件盘； \n6、第二水平移动机构；61、横向传送组件；611、第三电机；612、带轮；613、传动带；614、水平支架；615、第二滑轨；616、限位块；617、收料板支架；618、收料板；619、连接件；6110、第二滑槽；62、高度调整组件；621、第二滑台；622、第二滑台直线模组；623、第二电机；63、纵向传送组件；631、第一滑台；632、第一滑台直线模组；633第一电机；7、平板移动机架。\n具体实施方式\n[0015] 下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步说明：\n[0016] 如图1所示，本实用新型的一种基于烧结炉窑的元件盘出料入库装置，它包括出料机构3、入库机构6和元件盘库1。\n[0017] 上述元件盘库1是一个多层多列的搁架结构，列数与烧结炉窑2中排列的元件盘4列数相同。\n[0018] 上述元件盘库1和入库机构6固定在一个平板移动机架7上。\n[0019] 如图1和图2所示，上述出料机构3是一种龙门结构形式，两个座脚33分别设置在烧结炉窑2出料口的两侧，龙门支架34跨接在上述两个座脚33上，其中，龙门支架34与一侧的座架33之间通过第一滑槽31与第一滑轨32移动连接，龙门支架34与另一侧的座脚33之间通过第一滑台气缸37移动连接，第一滑台气缸37的运动方向与烧结炉窑2出料方向一致或相反，龙门支架34通过第二滑台气缸35与出料板36上下移动连接。\n[0020] 如图1和图2所示，上述出料板36向前推送元件盘4的前方，设置元件盘4的分隔栏\n5。\n[0021] 如图3所示，上述入库机构6包括纵向传送组件63、高度调整组件62和横向传送组件61。\n[0022] 如图4所示，上述纵向传送组件63包括第一滑台直线模组632和第一电机633，第一电机633通过第一滑台直线模组632控制第一滑台631作纵向运动，纵向运动方向与烧结炉窑2出料方向一致或相反；上述高度调整组件62包括第二滑台直线模组622和第二电机623，第二电机623通过第二滑台直线模组622控制第二滑台621作上下运动进行高度调整；上述横向传送组件61包括一个水平支架614和收料板618，在水平支架614上有第三电机611、二个带轮612和传动带613组成的传动单元，上述收料板618连接在收料板支架617上；收料板支架617和上述水平支架614之间通过固定在水平支架614上的第二滑轨615和固定在收料板支架617上的第二滑槽6110进行移动连接，上述第二滑槽6110与传动带613之间用连接件\n619固定，收料板618在第三电机611转动时，在传动带613牵引下，在水平支架614上的第二滑轨615上移动；上述水平支架614固定连接在上述第二滑台621上；上述第二滑台直线模组\n622固定连接在上述第一滑台631上。\n[0023] 上述第二滑轨615的两端设置限位块616。

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