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具有便携式操作员控制设备的工业机器人系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200580020592.2
IPC分类号：B25J13/06;B25J19/06
申请日期：
2005-06-23
申请人：
ABB公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	具有便携式操作员控制设备的工业机器人系统
申请号	CN200580020592.2	申请日期	2005-06-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-05-30	公开/公告号	CN1972782
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕 B25J13/06 控制台，例如仪表板、开关板	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	ABB公司	申请人地址	瑞典韦斯特罗斯变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	ABB公司	当前权利人	ABB公司
发明人	拉尔夫·舍贝里;尼克·瓦伦;扬·恩德勒森;埃里克·卡尔松
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	杨生平;杨红梅

摘要

本发明涉及工业机器人，其包含：机械手(2)；控制单元(3)，用于控制所述机械手；便携式操作单元(4)，用于教导和人工操作所述机器人，所述操作单元适合于与所述控制单元无线通信并且包含操作员控制装置(9)。可以利用用于发送和/或接收的冗余软件过程无线地进行传输。本发明通过确保操作员处在规定的操作区域之内而增大了安全性。

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