一种电力电动机定子插纸机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610459550.9
IPC分类号：B25J9/00;H02K15/10;B25J15/06
申请日期：
2016-06-23
申请人：
姚海丽

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著录项信息

专利名称	一种电力电动机定子插纸机器人
申请号	CN201610459550.9	申请日期	2016-06-23
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-26	公开/公告号	CN106041886A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;H;0;2;K;1;5;/;1;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	姚海丽	申请人地址	江苏省盐城市阜宁县阜城镇中小企业园3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	盐城市祥顺阀业有限公司	当前权利人	盐城市祥顺阀业有限公司
发明人	姚海丽;林少忠
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种电力电动机定子插纸机器人，包括底座、支撑装置、Stewart并联机构、插纸装置和固定装置；所述的底座呈T型板状结构，支撑装置位于底座后侧端，且支撑装置与底座之间固连，Stewart并联机构安装在支撑装置前端，插纸装置位于Stewart并联机构正下方，固定装置数量为四，固定装置分别对称布置在底座上端面上，且固定装置与底座之间固连。本发明可对电动机定子进行绝缘纸插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高，插纸深度一致性高，减少了劳动力的投入，降低了电动机生产的成本，且一定程度上提高了电动机生产的质量。

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