一种碰撞传感器及智能吸尘器机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201310562734.4
IPC分类号：A47L9/00;G01L1/04
申请日期：
2013-11-12
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种碰撞传感器及智能吸尘器机器人
申请号	CN201310562734.4	申请日期	2013-11-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-20	公开/公告号	CN104622385A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A47L9/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A4 个人或家用物品 A47 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器 A47L 家庭的洗涤或清扫（刷子入A46B；大量瓶子或其他同一种类空心物件的洗涤入B08B9/00；洗衣入D06F）；一般吸尘器（一般清扫入B08） A47L9/00 吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车	IPC分类号	A;4;7;L;9;/;0;0;;;G;0;1;L;1;/;0;4查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	徐方;曲道奎;李伟健;杨奇峰;刘世昌;褚明杰
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富

摘要

本发明提供了一种碰撞传感器及智能吸尘器机器人，所述碰撞传感器包括普通橡胶、导电橡胶和柔性电路板，所述柔性电路板上设有两条独立的导电回路，所述导电橡胶的一侧面固定于普通橡胶上，导电橡胶的另一侧面朝向柔性电路板设置，且导电橡胶与柔性电路板之间具有一间隙。本发明提供的一种碰撞传感器及智能吸尘器机器人，通过在柔性电路板上做出适当的电路走线形式，通过导电橡胶覆盖在柔性电路板外侧，碰撞时导电橡胶与柔性电路板相接触使电路导通达到检测碰撞的目的。本发明可以实现智能机器人的碰撞检测功能，相比较现有碰撞传感器具体有结构更加简单，安装位置和固定方式更加随意，碰撞检测更加灵敏，范围更广，不存在死角等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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