一种基于无线定位装置的农机田间定位方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110330456.0
IPC分类号：G01S5/10
申请日期：
2011-10-26
申请人：
青岛理工大学

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著录项信息

专利名称	一种基于无线定位装置的农机田间定位方法
申请号	CN201110330456.0	申请日期	2011-10-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-06-20	公开/公告号	CN102508201A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕 G01S5/10 由测量路径差确定的多条位置线的配合来确定接收机的位置（G01S 5/12优先）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;1;0查看分类表>
申请人	青岛理工大学	申请人地址	山东省青岛市四方区抚顺路11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛理工大学	当前权利人	青岛理工大学
发明人	仪垂杰;林海波
代理机构	青岛联智专利商标事务所有限公司	代理人	邵新华

摘要

本发明公开了一种基于无线定位装置的农机田间定位方法，包括以下步骤:（1）、设置定位点及参考点；（2）、定位点发射激活指令激活周围的参考点；（3）、被激活的参考点发射携带有各自位置信息的位置信号，所述定位点接收各位置信号，并根据信号强度计算定位点到该参考点的距离；（4）、判断所接收到的参考点个数，若接收到的参考点个数小于3，则返回步骤（2）；否则，控制除距离定位点最近的3个参考点之外的所有参考点休眠；（5）、根据距离定位点最近的3个参考点的位置信息计算定位点位置坐标。本发明的农业器械田间定位方法，定位精度高，定位精度与机械行驶距离不相关，功耗低，节约成本。

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