一种基于回声状态网络的电传挖掘机位置闭环控制装置和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010181813.0
IPC分类号：E02F9/20;G06K7/14;G06K17/00
申请日期：
2020-03-16
申请人：
盐城工业职业技术学院

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著录项信息

专利名称	一种基于回声状态网络的电传挖掘机位置闭环控制装置和方法
申请号	CN202010181813.0	申请日期	2020-03-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-26	公开/公告号	CN111335396A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E02F9/20 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E02 水利工程；基础；疏浚 E02F 挖掘；疏浚（泥炭的开采入E21C 49/00） E02F9/00 不限于从3/00至7/00内所属的一种挖掘机或疏浚机的部件（拖曳式电缆用的敷设或卷取设备入B66C）〔3〕 E02F9/20 驱动装置；控制装置（一般的传动入F16H；一般的控制入G05；多电机驱动入H02K，H02Ｐ）	IPC分类号	E;0;2;F;9;/;2;0;;;G;0;6;K;7;/;1;4;;;G;0;6;K;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	盐城工业职业技术学院	申请人地址	江苏省盐城市解放南路285号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	盐城工业职业技术学院	当前权利人	盐城工业职业技术学院
发明人	黄晶晶;高培;陆从相
代理机构	南京业腾知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	董存壁

摘要

本发明属于挖掘机位置闭环控制技术领域，公开了一种基于回声状态网络的电传挖掘机位置闭环控制装置和方法，基于回声状态网络的电传挖掘机位置闭环控制装置包括：指令输入模块、主控模块、操作模块、驱动模块、位置确定模块、功率测定模块、能耗计算模块、故障监测模块、显示模块。本发明通过操作模块可以实现自动作业的参数设置与状态监控，提高作业操作精度，减轻工作负担；同时，通过故障监测模块根据过行走液压泵在指定工况下输出油压的变化判断行走液压泵效率是否偏低，继而确认行走液压泵是否存在工作效率偏低故障，能够准确的判断液压泵的工作效率，有效避免行走液压泵永久损坏；而且无需增设流量传感器，不会造成挖掘机成本的增加。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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