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机械手搬运线

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201020654739.1
  • IPC分类号:B65G47/91
  • 申请日期:
    2010-12-13
  • 申请人:
    亿和精密工业(苏州)有限公司
著录项信息
专利名称机械手搬运线
申请号CN201020654739.1申请日期2010-12-13
法律状态放弃专利权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/91IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人亿和精密工业(苏州)有限公司申请人地址
江苏省苏州市高新区马运路268号亿和科技工业园 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人亿和精密工业(苏州)有限公司当前权利人亿和精密工业(苏州)有限公司
发明人郑建军;龚万飞
代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司代理人孙仿卫
摘要
本实用新型公开了机械手搬运线,它包括水平导轨、可沿水平导轨在水平方向上运动的移动座、一端伸入移动座可在移动座内做竖直运动的机械臂、固定在旋转轴一端通过旋转轴与机械臂相连接的机械手、设置在机械手背面可驱动机械手旋转的旋转气缸、设置在机械手背面的错误感应销与金属感应开关,与现有的技术相比,本实用新型的机械手搬运线能抓取并带动工件在竖直与水平方向上快速运动,可实现高效的工件搬运,并可在抓取工件过程中实现机械手抓取角度调整与机械手位置报错。

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