一种基于伺服电动缸的六轴机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510070634.9
IPC分类号：B25J9/12;B25J9/08
申请日期：
2015-02-11
申请人：
苏州荣威工贸有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于伺服电动缸的六轴机器人
申请号	CN201510070634.9	申请日期	2015-02-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-20	公开/公告号	CN104626144A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	苏州荣威工贸有限公司	申请人地址	江苏省苏州市浒关工业区浒杨路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州荣威工贸有限公司	当前权利人	苏州荣威工贸有限公司
发明人	葛文龙
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本发明公开了一种基于伺服电动缸的六轴机器人，包括底座、转动座、第一转臂、第二转臂、第一平衡臂、第一伺服电动缸，第一伺服电动缸的两端分别固定在第一平衡臂和第一转臂上；第二转臂的上端铰接有第三转臂，第三转臂上设置有第二平衡臂，第三转臂和第二平衡臂位于第二转臂端部的两侧，且第三转臂和第二平衡臂为一体式结构，第二平衡臂与第一平衡臂之间设置有第二伺服电动缸，第二伺服电动缸的两端分别固定在第二平衡臂与第一平衡臂上。其结构设计合理，操作简单，使用方便。通过伺服电动缸与平衡臂的配合可以保持抓取的精确性和稳定性，同时通过伺服电动缸代替以往的伺服电机，也可以在较大程度上降低制造成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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