一种利用磁铁悬浮吸附法控制转向的无碳小车

发明专利有效专利

申请号：
CN201911377556.1
IPC分类号：A63H17/00;A63H17/26;A63H29/00
申请日期：
2019-12-27
申请人：
华中科技大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种利用磁铁悬浮吸附法控制转向的无碳小车
申请号	CN201911377556.1	申请日期	2019-12-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-01	公开/公告号	CN111084994A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63H17/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63H 玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木 A63H17/00 玩具车，例如能自己驱动的车；其辅助设备	IPC分类号	A;6;3;H;1;7;/;0;0;;;A;6;3;H;1;7;/;2;6;;;A;6;3;H;2;9;/;0;0查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	颜东朋;彭义兵;杜莹莹;吴竟宁;朱诗勰;吴琪
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	暂无

摘要

本发明属于无碳小车领域，并具体公开了一种利用磁铁悬浮吸附法控制转向的无碳小车。该无碳小车包括车架、行走机构、传动机构、驱动机构和导向机构，其中行走机构包括主动轮、从动轮和前轮；传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和主动轴，以此实现机械能的传递；驱动机构用于带动主动轴旋转；导向结构包括曲柄连杆、不完全齿轮组、转向轴和磁铁组，当不完全齿轮组处于非啮合状态时，磁铁组通过吸附作用将曲柄固定，前轮处于固定角度，行走轨迹为圆弧，当不完全齿轮组处于啮合状态时，磁铁组不吸附，摇杆带动前轮摆动，行走轨迹为正弦曲线。本发明采用非接触力锁止的方式不仅减少了能量损耗，还能够实现曲柄从动态到静态的缓冲，使小车运行得更平稳。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供