一种托盘码分机

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一种托盘码分机 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种物流设备，特别是涉及一种用于拆盘、码盘的托盘码分机。 背景技术\n[0002] 随着物流产业的发展，社会对物流输送自动化程度的要求越来越高。在物流输送系统中，自动化运输设备得到了广泛的应用。授权公告号为CN2509143的中国实用新型专利于2002年09月04日公开了一种“托盘码分机”,其技术方案是：一种在自动化物流系统中能自动堆码或分发托盘的物流设备,其由升降机构和支撑机构组成,升降机构包括底盘、剪刀叉、顶盘、升降减速电机、链条、链轮等,支撑机构包括支撑架、支撑减速电机、支撑板、连杆、上下光电探测器、电控箱，其全部动作由机电机构完成,没有液压或气动系统,简化了原托盘码分机的结构,是一种结构简单的自动化设备。以上技术方案实际上是利用托盘码分机左右两侧的支撑机构对托盘进行夹持，将被夹持的托盘提起，其最终实现的有益效果是，全部的动作由机电机构完成，没有液压或气动系统，从而简化了托盘码分机的结构，降低了托盘码分机的成本。但以上的托盘码分机不具备升降速度快、升降平稳的优点。\n目前市面上的其他托盘码分机，其升降机构采用链条，凸轮，气缸等原理的升降机构，制造费用高，维修不方便，无法适应当今物流输送系统的快速发展需求。 \n实用新型内容\n[0003] 本实用新型所要解决技术问题是，提供一种升降速度快、升降平稳的能够增强物流输送功能的托盘码分机。 \n[0004] 为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：一种托盘码分机，包括升降机构，所述的升降机构包括用于带动托盘上下移动的滚珠丝杠副。 \n[0005] 作为本实用新型的改进，所述升降机构还包括与所述滚珠丝杠副连接的联轴器，所述联轴器与减速电机连接，所述滚珠丝杠副的滚珠丝杠与升降平台连接。 [0006] 作为本实用新型进一步的改进，还包括升降导向装置，所述的升降导向装置包括同所述升降平台固定连接的运动构件和同底座固定连接的固定构件，所述运动构件与固定构件相配合；所述的运动构件同所述升降平台的底面固定连接。其中，所述的导向装置可以为导轨副、气压杆、导柱导套等。 \n[0007] 作为本实用新型更进一步的改进，还包括固定于底座上的叉板机构和/或检测机构，所述叉板机构包括相互依次连接的叉板、连杆和气缸，所述叉板上还设有限位块；所述检测机构包括光电开关；所述的升降平台上设有挡板。 \n[0008] 通过实施本实用新型可取得以下有益效果：本实用新型的升降机构通过滚珠丝杠副带动升降平台，升降平台承载托盘上下移动，运动快速、平稳。为增加运动导向的准确度，本实用新型还包括升降导向装置，所述的升降导向装置通过运动构件与固定构件的配合运动，确保升降平台沿着固定的轨道上下运动，极大提高了本实用新型的运动平稳性。本实用新型通过叉板机构将托盘叉住，并通过所述升降平台的上下运动，最终实现码盘与拆盘。为实现所述升降平台运动位置的可靠性，本实用新型还增加了检测机构，所述检测机构通过其中设有的光电开关实现所述升降平台运动中的位置控制。所述叉板机构包括相互依次连接的叉板、连杆和气缸，所述叉板上还设有限位块，通过所述气缸的控制，所述述叉板机构整体结构简化，可操作性强。另外，通过在所述的升降平台上设置挡板，大大方便了托盘的承载，并能有效的避免托盘从所述升降平台滑落。 \n附图说明\n[0009] 下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的说明： \n[0010] 图1是本实用新型整体结构正视图；\n[0011] 图2是本实用新型整体结构俯视图；\n[0012] 图3是本实用新型整体结构左视图；\n[0013] 图4是本实用新型升降机构结构图；\n[0014] 图5是本实用新型叉板机构结构图。\n具体实施方式\n[0015] 如图1至图3所示，一种托盘码分机，包括底座1、升降平台2、升降机构3、升降导向装置4、叉板机构5。所述升降平台2上放置有托盘A11和托盘B12，所述升降平台2包括确定托盘位置的挡板22。所述的挡板22可以为铁挡板、木挡板等。所述升降机构3、所述升降导向装置4和所述叉板机构5固定在底座1上，升降平台2固定于升降机构3的顶部，所述升降导向装置4包括相互配合的运动构件和固定构件，其运动构件固定于升降平台2的底部，所述固定构件固定在底座1上，所述升降导向装置可以是导轨副、气压杆、导柱导套等。 \n[0016] 结合图4所示，所述的升降机构3包括滚珠丝杠副31与滚珠丝杠副连接的联轴器\n32，还包括与联轴器32连接的减速电机33。 \n[0017] 如图1、图3所示，检测装置6检测到托盘到达指定位置后，叉板机构5即会伸出夹紧托盘，从而实现货物的码垛或拆垛。所述检测装置6固定于底座1上，所述检测装置6上装有光电开关。 \n[0018] 参照图1所示，当通过本实用新型码盘时，第一个托盘被输送到托盘码分机中，升降平台2上的挡板22挡住托盘的输送。升降机构3上升，顶起托盘A11到一固定位置H2，升降机构3停止，叉板机构5伸出，升降机构3下降到初始位H0。第二个托盘B12输送到位后，升降机构3上升，顶起托盘B12到H1位置，升降机构3停止，叉板机构5缩回。升降机构3继续上升，顶起托盘B12到H2位置，升降机构3停止，叉板机构5伸出，升降机构3下降到初始位H0。第三个托盘，第四个托盘……处理方式同第二个托盘的处理方式。当一组托盘码垛完成后，升降机构3上升，顶起最底部托盘到H2位置，升降机构3停止，叉板机构\n5缩回，升降机构3下降到初始位H0。输送机7移载送走托盘组。 \n[0019] 当通过本实用新型拆盘时，一组托盘被输送到托盘码分机中，升降平台2上的挡板22挡住托盘的输送。升降机构3上升，顶起最底部托盘到H2位置，升降机构3停止，叉板机构5伸出，升降机构3下降到初始位H0。拆第一个托盘时，升降机构3上升， 在H2位置顶起托盘B12，升降机构3停止，叉板机构5缩回，升降机构3下降到H1位置，叉板机构5伸出，升降机构3下降到初始位H0。 \n[0020] 第二个托盘，第三个托盘……处理方式同第一个托盘的处理方式。 [0021] 所述升降平台2的边缘装有挡板22，当托盘经挡板22调整方向和位置，实现托盘的整齐码垛或拆垛。 \n[0022] 如图1、图5所示，所述叉板机构5包括相互依次连接的叉板53、连杆52和气缸\n51，所述叉板53上还设有限位块54。当所述气缸51的活塞杆前后运动时，可通过所述连杆\n52带动所述叉板53伸出或者退回，实现对托盘的叉住与放开动作。 \n[0023] 必须指出，上述实施例只是对本实用新型做出的一些非限定性举例说明。但本领域的技术人员会理解，在没有偏离本实用新型的宗旨和范围下，可以对本实用新型做出修改、替换和变更，这些修改、替换和变更仍属本实用新型的保护范围。