六坐标联动纤维缠绕机

发明专利无效专利

申请号：
CN200610010528.2
IPC分类号：B29C70/28;B29C70/54;B29C70/40
申请日期：
2006-09-08
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	六坐标联动纤维缠绕机
申请号	CN200610010528.2	申请日期	2006-09-08
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2007-02-28	公开/公告号	CN1919585
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B29C70/28 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B29 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工 B29C 塑料的成型或连接；塑性状态材料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整（制作预型件入B29B 11/00；通过将原本不相连接的层结合成为各层连在一起的产品来制造层状产品入B32B 7/00至B32B 41/00）〔4〕 B29C70/00 成型复合材料，即含有增强材料、填料或预成型件（例如嵌件）的塑性材料〔6，2006.01〕 B29C70/04 仅含有增强材料，例如自增强塑料〔6〕 B29C70/28 因此而用的成型操作〔6〕	IPC分类号	B;2;9;C;7;0;/;2;8;;;B;2;9;C;7;0;/;5;4;;;B;2;9;C;7;0;/;4;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	路华;王永章;韩德东;富宏亚;付云忠;韩振宇
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	毕志铭

摘要

六坐标联动纤维缠绕机，它涉及一种纤维缠绕机。为解决现有技术不能够满足复杂的异型构件的缠绕成型的问题，本发明的设计要点在于通过控制六个伺服电机进而实现六个坐标的运动，芯模C轴回转运动总成(1)的回传动轴心线和Z坐标直线运动总成(2)的运动方向平行；X坐标直线运动总成(4)设置在Y坐标直线运动总成(3)的一侧，B轴回转运动总成(5)固定设置在X坐标直线运动总成的外壳(42)上的近芯模C轴回转运动总成一端，A轴回转运动总成(6)的第二箱体(63)的底面与B轴回转运动总成(5)的连接法兰(55)固定连接，所述出纱摆头(65)固定设置在第二传动轴(64)的与芯模C轴回转运动总成相对端上。本发明能够满足缠绕复杂的异型构件的缠绕轨迹和缠绕角特殊要求，可有效提高缠绕构件的性能和质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105235231A	2015-10-19	2015-10-19	五坐标联动数控缠绕机的加工方法无效专利	无锡清杨机械制造有限公司
2	CN102529115B	2011-12-31	2011-12-31	非可展曲面零件自动纤维铺放变角度轨迹规划方法有效专利	哈尔滨工业大学
3	CN102380957A	2011-09-02	2011-09-02	大丝束碳纤维、玻璃纤维复合材料预浸设备有效专利	天津海天长丰科技开发有限公司
4	CN102380957B	2011-09-02	2011-09-02	大丝束碳纤维、玻璃纤维复合材料预浸设备有效专利	天津海天长丰科技开发有限公司
5	CN103448261B	2013-09-16	2013-09-16	一种用于大型风电叶片成型过程中中部支撑装置的运动控制方法失效专利	河北科技大学
6	CN102529115A	2011-12-31	2011-12-31	非可展曲面零件自动纤维铺放变角度轨迹规划方法有效专利	哈尔滨工业大学

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