自动涂布机

1.一种自动涂布机，包括机架、设于所述机架上的真空吸附装置、设于所述真空吸附装置上方的湿膜制备装置以及与所述湿膜制备装置连接的直线驱动装置，其特征在于：所述自动涂布机还包括滑动块、连接件和张力控制件，所述滑动块对称分布于所述机架相对的两侧且与所述机架滑动连接，所述湿膜制备装置的两端分别与所述滑动块的一端卡合，所述张力控制件具有固定部及沿所述固定部延伸出的弹性部，所述张力控制件的弹性部分别固定连接于所述连接件的两端，所述张力控制件的固定部分别与所述滑动块的另一端固定连接，所述连接件与所述直线驱动装置连接，所述直线驱动装置通过所述滑动块驱动所述湿膜制备装置做直线往复运动。
2.如权利要求1所述的自动涂布机，其特征在于，所述直线驱动装置包括伺服电机、第一传动杆、第二传动杆以及皮带，所述伺服电机设于所述机架中，所述第一传动杆和所述第二传动杆分别枢接在所述机架的垂直于所述滑动块的两端，所述伺服电机与所述第一传动杆的一端连接并驱动所述第一传动杆转动，所述皮带的一端套接在所述第一传动杆上，所述皮带的另一端套接在所述第二传动杆上，所述连接件固定在所述皮带上。
3.如权利要求2所述的自动涂布机，其特征在于，所述直线驱动装置还包括传动件，所述传动件的一端套接在所述伺服电机的输出端上，所述传动件的另一端套接在所述第一传动杆的一端上。
4.如权利要求1所述的自动涂布机，其特征在于，所述滑动块上设有滑槽，所述机架上对应设有滑轨，通过所述滑槽与所述滑轨的配合，所述滑动块在所述机架的两侧上滑动。
5.如权利要求1所述的自动涂布机，其特征在于，所述张力控制件的所述弹性部的一端垂直于所述固定部，且所述弹性部的自由端固定连接所述连接件。
6.如权利要求5所述的自动涂布机，其特征在于，所述张力控制件呈“T”字型。
7.如权利要求4所述的自动涂布机，其特征在于，所述机架由铝材料制成，所述滑轨由不锈钢材料制成。

自动涂布机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种涂覆涂料或油墨的设备，更具体地涉及一种自动涂布机。\n背景技术\n[0002] 涂布机是一种在纸、布、塑料薄膜等材料的表面定量涂覆涂料或油墨等液体的装置。例如，涂布机可用于生产色卡，即在纸张上涂覆一层涂料，使纸张的表面呈现各种颜色，以作为色彩产品的标的物。\n[0003] 一般，涂布机主要包括机架、真空吸附装置、推动装置、湿膜制备装置、滑杆装置以及驱动装置。其中，真空吸附装置设于机架上。推动装置设于真空吸附装置的上方，而湿膜制备装置固定在推动装置中并与真空吸附装置的上表面接触。机架底部平行设置有两组滑杆装置，推动装置的两端分别与两组滑杆装置滑动连接，且推动装置的两端各连接有一根钢丝。驱动装置与两根钢丝固定连接，并通过拉动两根钢丝而驱动与两根钢丝连接的推动装置在真空吸附装置的表面移动，从而使湿膜制备装置对吸附在真空吸附装置表面的材料进行涂料或油墨的涂覆。具体地，真空吸附装置主要包括真空吸床、设于真空吸床下方的真空吸盘和与真空吸盘连接的真空泵。待涂布的材料通过真空吸盘吸附并固定在真空吸床上。另外，现有涂布机的驱动装置主要采用的是直流电机。\n[0004] 然而，由于直流电机在工作的过程中转速不稳定，从而使得由直流电机驱动的推动装置在涂布过程中产生抖动，进而使得固定在推动装置上的湿膜制备装置也产生抖动，最终导致涂覆在材料上的涂料或油墨不均匀，有时候甚至出现材料的部分表面没有涂布上涂料或油墨，影响了涂布材料的质量，降低了涂布机的涂布精度。\n[0005] 因此，有必要提供一种涂布均匀、涂布精度高的自动涂布机来克服上述缺陷。\n发明内容\n[0006] 本发明的目的在于提供一种自动涂布机，该自动涂布机的结构简单、可消除湿膜制备装置在涂布过程中的抖动，使涂覆在材料上的涂料或油墨均匀，从而提高涂布材料的质量和涂布机的精度。\n[0007] 为实现上述目的，本发明提供了一种自动涂布机，包括机架、设于所述机架上的真空吸附装置、设于所述真空吸附装置上方的湿膜制备装置以及与所述湿膜制备装置连接的直线驱动装置，其中，所述自动涂布机还包括滑动块、连接件和张力控制件，所述滑动块对称分布于所述机架相对的两侧且与所述机架滑动连接，所述湿膜制备装置的两端分别与所述滑动块的一端卡合，所述张力控制件具有固定部及沿所述固定部延伸出的弹性部，所述张力控制件的弹性部分别固定连接于所述连接件的两端，所述张力控制件的固定部分别与所述滑动块的另一端固定连接，所述连接件与所述直线驱动装置连接，所述直线驱动装置通过所述滑动块驱动所述湿膜制备装置做直线往复运动。\n[0008] 较佳地，所述直线驱动装置包括伺服电机、第一传动杆、第二传动杆以及皮带，所述伺服电机设于所述机架中，所述第一传动杆和所述第二传动杆分别枢接在所述机架的垂直于所述滑动块的两端，所述伺服电机与所述第一传动杆的一端连接并驱动所述第一传动杆转动，所述皮带的一端套接在所述第一传动杆上，所述皮带的另一端套接在所述第二传动杆上，所述连接件固定在所述皮带上。\n[0009] 较佳地，所述直线驱动装置还包括传动件，所述传动件的一端套接在所述伺服电机的输出端上，所述传动件的另一端套接在所述第一传动杆的一端上。\n[0010] 较佳地，所述滑动块上设有滑槽，所述机架上对应设有滑轨，通过所述滑槽与所述滑轨的配合，所述滑动块在所述机架的两侧滑动。可理解地，本发明自动涂布机采用了滑动块和滑轨相结合的方式，这种方式使得滑动过程中产生的摩擦力较传统的滑杆装置小，因而采用所述滑动方式可进一步减小所述湿膜制备装置在涂布过程中产生的抖动。\n[0011] 较佳地，所述自动涂布机还包括锁定件和连接块，所述连接块的一端与所述锁定件固定，所述连接块的另一端固定在所述滑动块上，所述锁定件上设有卡槽，所述湿膜制备装置的两端分别卡合于所述锁定件的所述卡槽中。采用锁定件对所述湿膜制备装置的两端进行固定，可使所述湿膜制备装置在运动的过程中更稳固，从而减小所述湿膜制备装置在涂布过程中产生的抖动。\n[0012] 较佳地，所述自动涂布机还包括重力平衡块，所述重力平衡块固定于所述锁定件的一端。可理解地，通过所述重力平衡块对所述锁定件施加一向下的力，使所述锁定件在滑动的过程中更稳定，从而减小卡合在所述锁定件中的所述湿膜制备装置在滑动的过程中产生的抖动。\n[0013] 较佳地，所述张力控制件的所述弹性部的一端垂直于所述固定部，且所述弹性部的自由端固定连接所述连接件。\n[0014] 较佳地，所述张力控制件的所述弹性部包括第一弹性部和第二弹性部，所述第一弹性部的一端垂直于所述固定部，所述第一弹性部的另一端弯折延伸形成所述第二弹性部，所述第二弹性部的自由端固定连接所述连接件。\n[0015] 较佳地，所述张力控制件呈“T”字型。\n[0016] 较佳地，所述机架由铝材料制成，所述滑轨由不锈钢材料制成。由于铝材料的密度低，比较柔软，而不锈钢材料的相对密度高，硬度大，在涂布机工作的过程中，两种材料的相互配合可提高所述滑轨与所述机架之间的自适应性，减少所述滑轨因所述机架产生的抖动。\n[0017] 与现有技术相比，由于本发明提供的自动涂布机在连接件的两端分别固定连接有两个具有固定部和弹性部的张力控制件，该张力控制件的弹性部有效地消除了连接件因直线驱动装置而引起的抖动，从而消除了湿膜制备装置因连接件的抖动而产生的抖动，因而，本发明的自动涂布机涂布在材料上的涂料或油墨均匀，从而提高了涂布材料的质量和涂布机的精度。\n[0018] 通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。\n附图说明\n[0019] 图1为本发明自动涂布机的一种实施例的立体图。\n[0020] 图2为图1所示自动涂布机的内部结构示意图。\n[0021] 图3为图1所示自动涂布机的A部分的放大结构示意图。\n[0022] 图4为图2所示自动涂布机的B部分的放大结构示意图。\n[0023] 图5为图1所示自动涂布机的真空吸附装置的结构示意图。\n[0024] 图6为本发明自动涂布机的张力控制件的另一种实施例的结构示意图。\n具体实施方式\n[0025] 现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。\n[0026] 如图1-5所示，是本发明的自动涂布机的一个实施例。所述自动涂布机包括机架\n10、真空吸附装置11、湿膜制备装置12、两个滑动块13、连接件14、两个张力控制件15以及直线驱动装置。所述真空吸附装置11设于所述机架10上。所述湿膜制备装置12设于所述真空吸附装置11的上方。两个所述滑动块13对称分布于所述机架10相对的两侧且与所述机架10滑动连接。所述湿膜制备装置12的两端分别与所述滑动块13的一端卡合。所述张力控制件15具有固定部151及沿所述固定部151延伸出的弹性部152，所述张力控制件15的弹性部152分别连接于所述连接件14的两端，所述张力控制件15的固定部151分别与所述滑动块13的另一端连接。所述连接件14与所述直线驱动装置连接。所述直线驱动装置通过所述滑动块13驱动所述湿膜制备装置12做直线往复运动。\n[0027] 具体地，所述直线驱动装置包括伺服电机161、传动件162、第一传动杆163、第二传动杆164、第一齿轮165、第二齿轮166以及皮带167。所述伺服电机161设于所述机架\n10中。所述第一传动杆163和所述第二传动杆164分别安装在所述机架10的垂直于所述滑动块13的两端。所述第一齿轮165枢接在所述第一传动杆163上，所述第二齿轮166枢接在所述第二传动杆164上。所述传动件162的一端套接在所述伺服电机161的输出端上，且另一端套接在所述第一传动杆163的一端。所述皮带167的一端套接在所述第一传动杆163上的所述第一齿轮165上，且另一端套接在所述第二传动杆164的所述第二齿轮\n166上，所述连接件14固定在所述皮带167上。\n[0028] 所述滑动块13上设有滑槽(未图示)，所述机架10上对应设有滑轨17。通过所述滑槽与所述滑轨17的配合，所述滑动块13在所述机架10的两侧上滑动。可理解地，本发明自动涂布机采用了所述滑动块13和所述滑轨17相结合的方式，这种方式使得滑动过程中产生的摩擦力较传统的滑杆装置小，因而采用所述滑动方式可进一步减小所述湿膜制备装置12在涂布过程中产生的抖动。\n[0029] 如图2-3所示，所述自动涂布机还包括锁定件181、连接块182以及重力平衡块\n183。所述连接块182的一端与所述锁定件181固定，且另一端固定在所述滑动块13上。所述重力平衡块183固定于所述锁定件181的一端。具体地，所述锁定件181为一定位钩，所述定位钩上设有卡槽184，所述湿膜制备装置12的两端分别卡合在所述定位钩的所述卡槽\n184中。可理解地，采用所述锁定件181对所述湿膜制备装置12的两端进行固定，可使所述湿膜制备装置12在滑动的过程中更稳固，从而减小所述湿膜制备装置12在涂布过程中产生的抖动。另外，通过所述重力平衡块183对所述锁定件181施加一向下的力，使所述锁定件181在滑动的过程中更稳定，从而减小卡合在所述锁定件181中的所述湿膜制备装置12在滑动的过程中产生的抖动。\n[0030] 所述湿膜制备装置12上设有微调装置121，所述微调装置121可微调所述湿膜制备装置12到吸附在所述真空吸附装置11表面的待涂布材料的距离，从而调节涂覆在所述待涂布材料上的涂料或油墨的厚度。\n[0031] 图5为本发明自动涂布机的真空吸附装置11的结构示意图。如图5所示，所述真空吸附装置11包括真空吸床111、设于所述真空吸床111下方的真空吸盘112以及设于所述机架10内并与所述真空吸盘112连接的真空泵(未图示)。待涂布的材料(未图示)通过所述真空吸盘112吸附并固定在所述真空吸床111上。\n[0032] 详细地，图4展示了本发明自动涂布机的所述张力控制件15的一个实施例的结构。所述张力控制件15的所述弹性部152的一端垂直于所述固定部151，且所述弹性部152的自由端与所述连接件14固定，所述张力控制件15的所述固定部151与所述滑动块13的一端固定连接。所述张力控制件15可由铝材料制成“T”型结构。较佳地，与所述固定部151连接的所述弹性部152的一端两侧还设有缺口(未图示)，所述缺口使得所述固定部151与所述弹性部152连接的部分更窄，从而使得所述张力控制件15能更好的消除所述直线驱动装置引起的所述连接件14的抖动。\n[0033] 图6为本发明自动涂布机的所述张力控制件15的另一个实施例的结构示意图。参考图6，所述张力控制件15具有固定部151及沿所述固定部151延伸出的弹性部152。所述弹性部152进一步包括第一弹性部1521和第二弹性部1522。所述第一弹性部1521的一端垂直于所述固定部151，所述第一弹性部1521的另一端弯折延伸形成所述第二弹性部\n1522。且所述张力控制件15的所述第二弹性部1522分别固定连接于所述连接件14的两端，所述张力控制件15的所述固定部151分别与所述滑动块13的另一端固定连接。较佳地，所述张力控制件15可由一不锈钢片弯折成形成。由于不锈钢具有良好的弹性，因而所述张力控制件15的所述弹性部152能消除所述直线驱动装置引起所述第二连接装置14的抖动。\n[0034] 所述机架10由铝材料制成，所述滑轨17由不锈钢材料制成。由于铝材料的密度低，比较柔软，而不锈钢材料的相对密度高，硬度大，在涂布机工作的过程中，两种材料的相互配合可提高所述滑轨17与所述机架10之间的自适应性，减少所述滑轨17因所述机架10产生的抖动。\n[0035] 可理解地，所述伺服电机161还可接一控制器19。所述控制器19与所述伺服电机161电气连接。通过编程，所述控制器19可控制所述伺服电机161的转速，从而控制所述湿膜制备装置12的运行速度和运行距离，使所述自动涂布机的涂布方式更灵活，且提高了所述自动涂布机的涂布质量。\n[0036] 如上所述，本发明提供了一种自动涂布机，由于本发明提供的自动涂布机在连接件14的两端分别固定连接有两个具有固定部151和弹性部152的张力控制件15，该张力控制件15的弹性部152有效地消除了所述连接件15因直线驱动装置而引起的抖动，从而消除了所述湿膜制备装置12因所述连接件15的抖动而产生的抖动，因而，本发明的自动涂布机涂布在材料上的涂料或油墨均匀，从而提高了涂布材料的质量和涂布机的精度。\n[0037] 以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。