遥控器、遥控行驶装置、遥控行驶装置控制系统及其方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010957169.1
IPC分类号：G05D1/00;G10L15/22;H04M11/06
申请日期：
2015-04-08
申请人：
珠海磐磊智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	遥控器、遥控行驶装置、遥控行驶装置控制系统及其方法
申请号	CN202010957169.1	申请日期	2015-04-08
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-18	公开/公告号	CN112099479A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0;;;G;1;0;L;1;5;/;2;2;;;H;0;4;M;1;1;/;0;6查看分类表>
申请人	珠海磐磊智能科技有限公司	申请人地址	广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-14724 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海磐磊智能科技有限公司	当前权利人	珠海磐磊智能科技有限公司
发明人	何春旺
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种遥控行驶装置用遥控器、遥控行驶装置、遥控行驶装置控制系统及其控制方法。遥控行驶装置控制信号包括遥控器和遥控行驶装置，遥控器通过语音通道调制单元将控制信号和包含控制信息的音频信号按照语音通道传输方式进行调制，并将调制后的控制信号和音频信号向遥控行驶装置输出，遥控行驶装置通过语音通道解调单元对控制信号和音频进行解调，并根据控制信号对驱动装置输出对应的驱动信号。遥控器和遥控行驶装置之间还通过数据通道传输方式将各自采集的视频信号和音频信号进行交互。通过合理的网络配置有利于提高控制信号和音视频信号的传输稳定性，使得遥控行驶装置控制系统的工作更为稳定，同时也能有提高遥控行驶装置的控制距离。

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