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用于机场的自动驾驶巡道车

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110130076.6
  • IPC分类号:B62D63/04
  • 申请日期:
    2021-01-29
  • 申请人:
    中科大路(青岛)科技有限公司
著录项信息
专利名称用于机场的自动驾驶巡道车
申请号CN202110130076.6申请日期2021-01-29
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-05-14公开/公告号CN112793682A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D63/04IPC分类号B;6;2;D;6;3;/;0;4查看分类表>
申请人中科大路(青岛)科技有限公司申请人地址
山东省青岛市李沧区沧安路1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中科大路(青岛)科技有限公司当前权利人中科大路(青岛)科技有限公司
发明人于晓冬;丛文斌;唐洪伟
代理机构北京康隆智佳专利代理事务所(普通合伙)代理人夏满强;祁永强
摘要
本发明涉及一种用于机场的自动驾驶巡道车,包括车体和车轮,车体上设置有控制模块,车体的顶部设置有主激光雷达,车体的前端和后端设置有毫米波雷达,车体的外周设置有高清相机。该自动驾驶巡道车通过与机场内上位系统之间的交互实现自动驾驶。上位系统发送任务指令给控制模块,控制模块根据指令具体内容使巡道车开始执行任务。执行过程中,主激光雷达能够监测巡道车周边的情况,并将其反馈至上位系统,在监测到有异常状况时,也会及时反馈至上位系统,上位系统根据收到的信息及时作出相应的响应。毫米波雷达和高清相机能够对巡道车外周高度较低的范围进行实时监测,以对主激光雷达监测不到之处进行弥补。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供