反馈力生成方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610250803.1
IPC分类号：G06F3/01
申请日期：
2016-04-21
申请人：
北京天人同达软件科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	反馈力生成方法及装置
申请号	CN201610250803.1	申请日期	2016-04-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-21	公开/公告号	CN105955458A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;1查看分类表>
申请人	北京天人同达软件科技有限公司	申请人地址	北京市顺义区顺科大厦A座7层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京众绘虚拟现实技术研究院有限公司	当前权利人	北京众绘虚拟现实技术研究院有限公司
发明人	郝爱民;王党校;孔逸飞;史有皎;赵晓含
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	陶敏;黄健

摘要

本发明提供一种反馈力生成方法及装置，该方法包括：建立虚拟物体对应的物体八叉球树模型及图形工具对应的图形工具八叉球树模型，采用所述物体八叉球树模型和所述图形工具八叉球树模型进行所述虚拟物体与所述图形工具之间的碰撞检测，基于碰撞检测结果进行图形工具的位姿优化，并生成反馈力。该方法能够快速并且准确地检测出虚拟物体和图形工具之间的碰撞信息，并且使得反馈力生成的效果逼真、实时、没有延迟。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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