基于手势的虚拟现实人机交互方法和系统

1.基于手势的虚拟现实人机交互方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
将物体的三维模型显示于虚拟现实空间中；
接收深度传感器获取的手部深度信息；
基于手部深度信息，判断手部的手势是否为招手动作；
若是，则控制三维模型在虚拟现实空间中移动或转动。
2.根据权利要求1所述的基于手势的虚拟现实人机交互方法，其特征在于，若手势为招手动作，控制三维模型在虚拟现实空间中移动或转动时，所述方法还包括：
基于手部深度信息，判断招手的幅度；
控制三维模型在虚拟现实空间中的移动距离或转动弧度与招手的幅度成正比例关系。
3.根据权利要求1所述的基于手势的虚拟现实人机交互方法，其特征在于，若手势为招手动作，控制三维模型在虚拟现实空间中移动或转动时，所述方法还包括：
设定固定移动距离和固定转动弧度；
每招手一次，控制三维模型在虚拟现实空间中移动固定移动距离或转动固定转动弧度。
4.根据权利要求1所述的基于手势的虚拟现实人机交互方法，其特征在于，在判断手部的手势是否为招手动作之前，所述方法还包括：
划分深度传感器的感知空间为中部感知区域和边侧感知区域；
则控制三维模型在虚拟现实空间中的移动或转动，具体为：
基于手部深度信息，判断手部位于中部感知区域还是边侧感知区域;
在手部位于中部感知区域时，控制三维模型在虚拟现实空间中移动；
在手部位于边侧感知区域时，控制三维模型在虚拟现实空间中转动。
5.根据权利要求4所述的基于手势的虚拟现实人机交互方法，其特征在于，在手部位于中部感知区域时，控制三维模型在虚拟现实空间中移动，具体为：
基于手部深度信息判断手心的朝向；
若手心朝向用户，则控制三维模型向靠近用户方向移动；若手心背向用户，则控制三维模型向远离用户方向移动；
所述边侧感知区域包括左侧感知区域和右侧感知区域，所述在手部位于边侧感知区域时，控制三维模型在虚拟现实空间中转动，具体为：
判断手部位于左侧感知区域还是右侧感知区域；
基于手部深度信息判断手心的朝向；
若手部位于左侧感知区域，且手心朝向用户时，控制三维模型逆时针转动；若手部位于左侧感知区域，且手心背向用户时，控制三维模型顺时针转动；
若手部位于右侧感知区域，且手心朝向用户时，控制三维模型顺时针转动；若手部位于右侧感知区域，且手心背向用户时，控制三维模型逆时针转动。
6.基于手势的虚拟现实人机交互系统，其特征在于，包括深度传感器、头戴式显示器、手势判断单元和控制单元；所述深度传感器置于所述头戴式显示器上；
所述深度传感器，获取其感知空间内的手部深度信息；
所述头戴式显示器，用于构建虚拟现实空间，显示物体的三维模型；
所述手势判断单元，接收深度传感器获取的手部深度信息，基于手部深度信息，判断手部的手势是否为招手动作；
若是，则所述控制单元控制三维模型在虚拟现实空间中移动或转动。
7.根据权利要求6所述的基于手势的虚拟现实人机交互系统，其特征在于，所述系统还包括手势幅度判断单元；
所述手势幅度判断单元，基于手部深度信息，判断招手的幅度；
则所述控制单元，控制三维模型在虚拟现实空间中的移动距离或转动弧度与招手的幅度成正比例关系。
8.根据权利要求6所述的基于手势的虚拟现实人机交互系统，其特征在于，所述系统还包括设定单元；
所述设定单元，用于设定固定移动距离和固定转动弧度；
则所述控制单元，在每招手一次时，控制三维模型在虚拟现实空间中移动固定移动距离或转动固定转动弧度。
9.根据权利要求6所述的基于手势的虚拟现实人机交互系统，其特征在于，所述系统还包括区域划分单元；
所述区域划分单元，在判断单元判断手部的手势是否为招手动作之前，划分深度传感器的感知空间为中部感知区域和边侧感知区域；
则判断单元还用于基于手部深度信息，判断手部位于中部感知区域还是边侧感知区域；在手部位于中部感知区域时，所述控制单元控制三维模型在虚拟现实空间中移动；在手部位于边侧感知区域时，所述控制单元控制三维模型在虚拟现实空间中转动。
10.根据权利要求9所述的基于手势的虚拟现实人机交互系统，其特征在于，所述区域划分单元还用于划分边侧感知区域为左侧感知区域和右侧感知区域；
所述系统还包括手心朝向判断单元，用于基于手部深度信息判断手心的朝向；
在手部位于中部感知区域时，若手心朝向用户，则所述控制单元控制三维模型向靠近用户方向移动；若手心背向用户，则所述控制单元控制三维模型向远离用户方向移动；
若手部位于左侧感知区域，且手心朝向用户时，所述控制单元控制三维模型逆时针转动；若手部位于左侧感知区域，且手心背向用户时，所述控制单元控制三维模型顺时针转动；
若手部位于右侧感知区域，且手心朝向用户时，所述控制单元控制三维模型顺时针转动；若手部位于右侧感知区域，且手心背向用户时，所述控制单元控制三维模型逆时针转动。

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