一种光伏智能移动平台

1.一种光伏智能移动平台，其特征在于：所述平台包括三块光伏板（1）、第一光伏支架（2-1）、第二光伏支架（2-2）、第三光伏支架（2-3）、麦克纳姆全向轮（3）、底盘（4）、上盖（5）、辐照仪台（6）、两个自锁电机（7）和微处理器控制系统，所述三块光伏板（1）分别安装在第一光伏支架（2-1）、第二光伏支架（2-2）和第三光伏支架（2-3）上，所述第二光伏支架（2-
2）设置在上盖上，所述第一光伏支架（2-1）和第三光伏支架（2-3）分别通过自锁电机（7）连接在第二光伏支架（2-1）两侧，所述上盖（5）前端设置有辐照仪台（6），所述上盖（5）的下方设有底盘（4），且底盘（4）外部的四角通过传动轴均安装有麦克纳姆全向轮，所述微处理器控制系统安装在底盘（4）内部。
2.根据权利要求1所述的一种光伏智能平台，其特征在于：所述微处理器控制系统包括锂电池（10）、11.1V光伏控制器（11）、电机驱动模块组（12）、测速直流电机组（13）、姿态传感器（14）、传感器组（15）、信号处理模块（16）、显示器模块（17）、超声波模块组（18）、GPRS模块（19）、GPS模块（20）、无线通讯模块（21）、SD卡存储模块（22）以及微处理器（23）。
3.根据权利要求2所述的一种光伏智能平台，其特征在于：所述三块光伏板（1）为三个并联连接的20W车载光伏板，11.1V光伏控制器（11）配有光伏板（1）输入接口、锂电池（10）充放电接口和电量输出接口，所述光伏板（1）通过光伏板（1）输入接口与11.1V光伏控制器（11）连接，并由11.1V光伏控制器（11）控制通过锂电池（10）充放电接口对锂电池（10）进行充放电，所述11.1V光伏控制器（11）通过电量输出接口给整个系统供电，光伏控制器通过串口连接与微处理器（23）连接，构成通讯，告知其充放电情况及故障情况。
4.根据权利要求2所述的一种光伏智能平台，其特征在于：所述电机驱动模块组（12）包括两个L289N全桥驱动模块，所述测速直流电机组（13）包括四个脉冲测速模块（13-1）和四个带光电编码盘的直流电机（13-2），且所述四个直流电机分别安装在麦克纳姆全向轮（3）上，所述微处理器（10）通过所述电机驱动模块组（12）驱动所述直流电机（13-2）控制麦克纳姆全向轮（3）行走，所述脉冲测速模块（13-1）直接安装在所述直流电机（13-2）上测量电机转速，并输出信号给微处理器（23）让其读取，所述微处理器（23）通过模糊PID算法控制四个直流电机（13-2）的转速。
5.根据权利要求2所述的一种光伏智能平台，其特征在于：所述传感器组（15）包括电流电压传感器（15-1）、两个PT100温度传感器（15-2）、水平辐照仪（8）和摄像头（9），所述电流电压传感器（15-1）安装于微处理器控制系统板上，且分别与光伏板（1）和锂电池（10）连接，用于监测电量，所述两个PT100温度传感器（15-2）中的一个粘贴在光伏板（1）背面，另一个暴露在空气中，分别用于采集光伏板背板温度和环境温度，所述水平辐照仪（8）设置在辐照仪台（6）的上方，用于采集水平辐照度，所述摄像头（9）设置在辐照仪台（6）的下方，用于采集图像信息，并将图像信息传输至微处理器（23），所述传感器组（15）采集的信息通过信号处理模块（16）传输至微处理器（23）。
6.根据权利要求2所述的一种光伏智能平台，其特征在于：所述超声波模块组（18）包括
4个串联在一根串口总线上的URM37系列超声波模块，且通过串口通讯协议与微处理器（23）交换信息。
7.根据权利要求2所述的一种光伏智能平台，其特征在于：所述姿态传感器（14）包括三轴加速度计和单轴陀螺仪，安装于平台底盘中心，用于采集平台当前姿态和各方向上运动速度，所述GPS模块安装于平台底盘中心，用于实时采集当前地理位置，并将采集的信息传输至微处理器（23）。
8.根据权利要求2所述的一种光伏智能平台，其特征在于：所述无线通讯模块（21）为APC220无线通讯模块，所述GPRS模块（19）为SIM900A模块，且所述微处理器（23）分别通过无线通讯模块（21）和GPRS模块（19）与上位机连接，实现平台的近程调试和远程通讯。
9.根据权利要求2所述的一种光伏智能平台，其特征在于：所述SD卡存储模块（22）包括SD卡和CH376文件管理控制芯片，所述微处理器（23）通过显示器模块（17）显示当前平台当前运行状态，并通过CH376文件管理控制芯片将平台数据存入SD卡。
10.根据权利要求4所述的一种光伏智能平台，其特征在于：所述自锁电机（7）为蜗轮蜗杆自锁电机，且与电机驱动模块组（12）相连，由L289N全桥驱动模块驱动实现支架的展开合拢。

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