单核低速两轮微微鼠冲刺控制器

发明专利无效专利

申请号：
CN201510521327.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-08-24
申请人：
铜陵学院

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著录项信息

专利名称	单核低速两轮微微鼠冲刺控制器
申请号	CN201510521327.8	申请日期	2015-08-24
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-02	公开/公告号	CN105116898A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	铜陵学院	申请人地址	安徽省铜陵市翠湖四路1335号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	铜陵学院	当前权利人	铜陵学院
发明人	张好明;林伟
代理机构	铜陵市天成专利事务所	代理人	莫祚平

摘要

本发明公开了单核低速两轮微微鼠冲刺控制器，包括STM32F4控制器、L6207D芯片、电池、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、陀螺仪、第一电机、第二电机、第三电机、陀螺仪、电流传感器和真空装置，STM32F4控制器与L6207D芯片信号连接，其中两个传感器信号发射方向与车轮行进方向相同、另外两个传感器信号发射方向与车轮行进方向间有一定夹角，陀螺仪与STM32F4控制器信号连接，三个电机中的其中两个电机分别与两轮微微鼠的两个车轮一一对应连接、另一个电机与真空装置连接。采用了这个结构后，提高了运算速度，时刻对微微鼠的运行状态进行监测和运算，自动调节真空装置对地面的吸附能力，彻底消除了微微鼠在复杂迷宫高速冲刺时的打滑现象。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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