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软质地面的轮胎牵引力预测方法、装置、设备及存储介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911393065.6
  • IPC分类号:G01M17/02;G01L5/13
  • 申请日期:
    2019-12-30
  • 申请人:
    厦门理工学院
著录项信息
专利名称软质地面的轮胎牵引力预测方法、装置、设备及存储介质
申请号CN201911393065.6申请日期2019-12-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-04-17公开/公告号CN111024414A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01M17/02IPC分类号G;0;1;M;1;7;/;0;2;;;G;0;1;L;5;/;1;3查看分类表>
申请人厦门理工学院申请人地址
福建省厦门市集美区理工路600号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人厦门理工学院当前权利人厦门理工学院
发明人陈鼎;孙鹏飞;林文广;赖荣燊;林剑春
代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)代理人杨唯
摘要
本发明公开了一种软质地面的轮胎牵引力预测方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取轮胎在刚性地面下的第一压载,并根据第一压载,获得轮胎的刚度;获取多组不同轮胎轮径的刚性轮对软质地面的第二压载,并根据第二压载,构建软质地面承载力模型,将软质地面沉陷量及轮径输入至软质地面承载力模型,获得软质地面承载力;基于递归法将刚度及软质地面承载力进行耦合,构建轮胎与软质地面之间的压力沉陷模型;根据压力沉陷模型,获取轮胎沉陷区域内的剪应力分布;根据剪应力分布,构建轮胎牵引力积分模型;获取轮胎运动参数,计算轮胎滑转率,并基于轮胎牵引力积分模型预测轮胎牵引力,从而对软质地面的轮胎牵引力进行预测。

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