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用于具有扫描功能的装置的校准方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201280022784.7
  • IPC分类号:G01S7/497;G01S17/42;G01C15/00
  • 申请日期:
    2012-05-10
  • 申请人:
    赫克斯冈技术中心
著录项信息
专利名称用于具有扫描功能的装置的校准方法
申请号CN201280022784.7申请日期2012-05-10
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2014-01-29公开/公告号CN103547939A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S7/497IPC分类号G;0;1;S;7;/;4;9;7;;;G;0;1;S;1;7;/;4;2;;;G;0;1;C;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人赫克斯冈技术中心申请人地址
瑞士赫尔布鲁格 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人赫克斯冈技术中心当前权利人赫克斯冈技术中心
发明人J·辛德林;B·戈登;贝恩德·瓦尔泽
代理机构北京三友知识产权代理有限公司代理人吕俊刚;刘久亮
摘要
本发明涉及用于具有扫描功能的装置(1)的、具体来说按极坐标测量的装置的校准方法,该装置包括以激光轴作为目标轴(3)的光电距离测量装置(5);机动光学偏转单元(7),其使所述目标轴(3)偏转一偏转角,以及角测量部件,其用于确定所述偏转单元(7)的至少一个角位置。为此,执行下列步骤;第一测量,在所述偏转单元(7)的第一角位置处测量标线的角坐标作为第一位置,和第二测量,在所述偏转单元(7)的第二角位置处测量所述标线的角坐标作为第二位置,其中,所述第一位置和所述第二位置彼此不同,具体来说,其中,所述第一位置相对于所述第二位置在两个轴上旋转,以使所述标线在两个位置处至少大约指向同一空间方向。所述标线的第一测量和第二测量是基于由摄像机(4)拍摄的图像来执行的,其光轴通过所述偏转单元偏转,并且基于所述第一位置和所述第二位置处的所述角位置和所述角坐标来确定校准参数。

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