玻璃应力自动化测量装置

1.一种玻璃应力自动化测量装置，其特征在于，包括架体、上料机构、放料机构、检测机构、取料机构、接收机构和控制机构，其中：
上料机构是在架体上设有传送带，传送带后端设有与传送带相配合的升降机构，升降机构用于将传送带传送过来的料架移送到放料机构；所述的上料机构中，传送带前端下方两侧的架体上设有滑道和水平位移气缸，滑道上设有滑座，滑座连接水平位移气缸的活塞杆，滑座上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端设有与料架相配合的托臂，托臂用于将传送带上最下面一个料架之上的料架托起；所述的料架上边缘设有凹槽，托臂上设有与凹槽相配合的凸起，且凸起高度与一个料架高度相同；
放料机构是在架体上设有放料机械手，用于将上料机构传送过来的玻璃移送到检测机构；
检测机构是在架体上设有应力测量仪，用于对放料机构移送过来的玻璃进行应力测量；
取料机构是在架体上设有取料机械手，用于将检测机构测量完应力的玻璃移送到接收机构；
接收机构是在架体上设有空料架传送带，空料架传送带后端设有与空料架传送带相配合的空料架升降机构，空料架升降机构将空料架传送带传送过来的空料架移送到预设位置用于接收取料机构移送过来的玻璃；
控制机构设置在架体上，对上料机构、放料机构、检测机构、取料机构、接收机构进行控制；
还包括清洗机构，清洗机构具体结构为：架体上设有清洗座，清洗座上设有清洗板，清洗板前侧上部设有至少一个托片，托片一端设有传感器，传感器与控制机构相连，托片两侧下方的清洗板上设有导向辊，导向辊下方的清洗板上设有两个清洗卷安装轴，清洗座上设有清洗驱动电机，清洗驱动电机的输出轴与一个清洗卷安装轴相连，所述的清洗板前侧上部设有三个托片，相连两个托片间及左侧托片的左侧和右侧托片的右侧的下方的清洗板上分别设有导向辊，中间托片上方设有酒精滴液器，酒精滴液器上设有传感器，传感器经数据线与控制机构相连。
2.根据权利要求1所述的玻璃应力自动化测量装置，其特征在于，所述的升降机构是在传送带后端两侧的架体上设有滑轨，滑轨上设有升降滑座，传送带左右两侧的升降滑座上设有升降板，架体上设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母与升降板相连，滚珠丝杠的螺杆连接升降电机。
3.根据权利要求1所述的玻璃应力自动化测量装置，其特征在于，所述的放料机械手、取料机械手均为多轴机械手，其具体结构为：架体上设有X轴滑道和X轴驱动电机，X轴滑道上设有可沿其自由滑动的X轴滑座，X轴驱动电机经X轴驱动丝杠与X轴滑座相连，X轴滑座上设有Y轴滑道和Y轴驱动电机，Y轴滑道上设有可沿其自由滑动的Y轴滑座，Y轴驱动电机经Y轴驱动丝杠与Y轴滑座相连，Y轴滑座上设有Z轴滑道和Z轴驱动电机，Z轴滑道上设有可沿其自由滑动的Z轴滑座，Z轴驱动电机经Z轴驱动丝杠与Z轴滑座相连，Z轴滑座上设有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有转动臂，转动臂上设有真空发生器，转动臂的前端设有真空吸盘，真空吸盘与真空发生器相连，X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、旋转电机均与控制机构相连。
4.根据权利要求3所述的玻璃应力自动化测量装置，其特征在于，所述的Z轴滑座上设有负压传感器，负压传感器的检测口与真空吸盘相连。
5.根据权利要求1所述的玻璃应力自动化测量装置，其特征在于，所述的清洗座左右两侧上分别设有固定块，两个固定块上分别设有相对的纵向滑槽，清洗板左右两侧可上下滑动的卡嵌在两个纵向滑槽内，纵向滑槽下方的清洗座上设有清洗板限位座，清洗板限位座上设有清洗板缓冲器。
6.根据权利要求5所述的玻璃应力自动化测量装置，其特征在于，所述的清洗板限位座上设有电磁铁，清洗板下侧上与电磁铁相应处设有定位铁块，清洗座左右两侧的固定块与清洗板限位座间设有导向轮。

玻璃应力自动化测量装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于玻璃表面应力检测领域，尤其涉及一种玻璃应力自动化测量装置。\n背景技术\n[0002] 钢化玻璃又称强化玻璃，它是一种预应力玻璃，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层压力，从而提高了承载能力，因而钢化玻璃广泛应用于建筑门窗、玻璃幕墙、电子仪表等领域。但是钢化玻璃切割后边缘会存在大量微裂纹，导致玻璃强度降低。尤其是随着触控产业的蓬勃发展，触控产品本身的规格要求也日渐严格，由于触控面板是由外部施加压力去进行感应组件的运作方式从而达到使用效果，因此产品的机械抗压力是各大厂商的重要规范与指标，在这种市场背景下，如何快速且精确的测量出玻璃表面应力，成为钢化玻璃生产商和应用商关心的焦点问题。\n[0003] 目前市场上常见的玻璃应力测量装置主要包括应力检测单元和结果显示单元，应力检测单元对玻璃应力进行检测，并将检测结果输出到显示单元进行显示。使用这种玻璃应力测量装置时，首先需要人工从待测玻璃存放处取出一片待测玻璃，然后将其放置于应力检测单元进行表面应力测量，应力测量完之后根据显示单元的显示结果进行分类。由于测量玻璃表面应力时，为使待测玻璃与折射棱镜更好接触以便提高测量精度，往往需要向待测玻璃与折射棱镜的接触面滴加折射液，因而待测玻璃应力检测完之后，工人还需要对待测玻璃进行清洁，将表面残留的折射液擦拭掉，最后将清洁完的玻璃根据不同的测量结果放置在不同的存放处。由于整个操作过程全由人工完成，因而造成测量效率非常低，尤其是流水线使用时，需要大量人力，费时费力。而且工人长时间工作容易疲乏，在分类时难免存在误差，从而影响了玻璃应力测量装置的测量精度。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种测量效率高且适于流水线使用的玻璃应力自动化测量系统。\n[0005] 本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：\n[0006] 一种玻璃应力自动化测量装置，其特征在于，包括架体、上料机构、放料机构、检测机构、取料机构、接收机构和控制机构，其中：\n[0007] 上料机构是在架体上设有传送带，传送带后端设有与传送带相配合的升降机构，升降机构用于将传送带传送过来的料架移送到放料机构。\n[0008] 放料机构是在架体上设有放料机械手，用于将上料机构传送过来的玻璃移送到检测机构。\n[0009] 检测机构是在架体上设有应力测量仪，用于对放料机构移送过来的玻璃进行应力测量。\n[0010] 取料机构是在架体上设有取料机械手，用于将检测机构测量完应力的玻璃移送到接收机构。\n[0011] 接收机构是在架体上设有空料架传送带，空料架传送带后端设有与空料架传送带相配合的空料架升降机构，空料架升降机构将空料架传送带传送过来的空料架移送到预设位置用于接收取料机构移送过来的玻璃。\n[0012] 控制机构设置在架体上，对上料机构、放料机构、检测机构、取料机构、接收机构进行控制。\n[0013] 本发明所述的上料机构中，传送带前端下方两侧的架体上设有滑道和水平位移气缸，滑道上设有滑座，滑座连接水平位移气缸的活塞杆，滑座上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端设有与料架相配合的托臂，托臂用于将传送带上最下面一个料架之上的料架托起。\n[0014] 本发明所述的料架上边缘设有凹槽，托臂上设有与凹槽相配合的凸起，且凸起高度与一个料架高度相同。水平位移气缸带动滑座向传送带左右移动时，托臂上的凸起与料架上的凹槽相互配合，使托臂与料架处于卡紧状态。由于凹槽位于料架的上边缘，且凸起的高度与一个料架的高度相同，因而当升降气缸驱动托臂向上运动时，托臂可以将最下面一个料架之上的料架托起，而将最下面一个料架留在传送带上。\n[0015] 本发明所述的升降机构是在传送带后端两侧的架体上设有滑轨，滑轨上设有升降滑座，传送带左右两侧的升降滑座上设有升降板，架体上设有滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母与升降板相连，滚珠丝杠的螺杆连接升降电机。\n[0016] 本发明所述的传送带下方与升降板相应的架体上设有位移传感器，位移传感器经数据线与控制机构相连。位移传感器用于监测传送带上料架的位移，当探测到升降板上方的传送带上有料架时，控制机构控制升降机构将料架向上移送。\n[0017] 本发明所述的放料机械手、取料机械手均为多轴机械手，其具体结构为：架体上设有X轴滑道和X轴驱动电机，X轴滑道上设有可沿其自由滑动的X轴滑座，X轴驱动电机经X轴驱动丝杠与X轴滑座相连，X轴滑座上设有Y轴滑道和Y轴驱动电机，Y轴滑道上设有可沿其自由滑动的Y轴滑座，Y轴驱动电机经Y轴驱动丝杠与Y轴滑座相连，Y轴滑座上设有Z轴滑道和Z轴驱动电机，Z轴滑道上设有可沿其自由滑动的Z轴滑座，Z轴驱动电机经Z轴驱动丝杠与Z轴滑座相连，Z轴滑座上设有旋转电机，旋转电机的输出轴上设有转动臂，转动臂上设有真空发生器，转动臂的前端设有真空吸盘，真空吸盘与真空发生器相连，X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、旋转电机均与控制机构相连。\n[0018] 本发明所述的Z轴滑座上设有负压传感器，负压传感器的检测口与真空吸盘相连，用于监测真空吸盘的工作状态，负压传感器经数据线与控制机构相连，进行报警提示。\n[0019] 本发明测量装置还包括清洗机构，用于将检测完应力的玻璃表面残留的折射液擦拭掉。具体结构为，架体上设有清洗座，清洗座上设有清洗板，清洗板前侧上部设有至少一个托片，托片一端设有传感器，传感器与控制机构相连，托片两侧下方的清洗板上设有导向辊，导向辊下方的清洗板上设有两个清洗卷安装轴，清洗座上设有清洗驱动电机，清洗驱动电机的输出轴与一个清洗卷安装轴相连。\n[0020] 本发明中所述的清洗板前侧上部设有三个托片，相连两个托片间及左侧托片的左侧和右侧托片的右侧的下方的清洗板上分别设有导向辊，中间托片上方设有酒精滴液器，酒精滴液器上设有传感器，传感器经数据线与控制机构相连。传感器探测到下方的托片上有玻璃时，控制机构控制酒精滴液器向托片上方滴加酒精，用以清洁玻璃。\n[0021] 本发明中所述的清洗座左右两侧上分别设有固定块，两个固定块上分别设有相对的纵向滑槽，清洗板左右两侧可上下滑动的卡嵌在两个纵向滑槽内，纵向滑槽下方的清洗座上设有清洗板限位座，清洗板限位座上设有清洗板缓冲器。\n[0022] 本发明中所述的清洗板限位座上设有电磁铁，清洗板下侧上与电磁铁相应处设有定位铁块。电磁铁工作时，通过定位铁块将清洗板牢牢的固定在清洗板限位座上，使其不能沿纵向滑槽上下滑动。\n[0023] 本发明中所述的清洗座左右两侧的固定块与清洗板限位座间设有导向轮。对于纵向滑槽内向下滑动的清洗板起到限位、导向的作用，清洗板不易摆动、倾斜，装配更稳固。\n[0024] 本发明测量装置还包括下料机构，是在接收机构两侧的架体上分别设有固定板，固定板上均设有固定座，固定座均上设有水平移动气缸和滑道，滑道上均设有滑座，滑座均连接水平移动气缸的活塞杆，滑座上均设有垂直移动气缸，垂直移动气缸的活塞杆上端均设有支撑板，两个支撑板上设有相向的夹紧板，固定板下侧上设有齿条，架体上设有驱动电机，驱动电机的输出轴上设有与齿条配合的驱动齿轮，水平移动气缸和垂直移动气缸均经电磁阀与气源相连，电磁阀均连接控制机构。\n[0025] 本发明的有益效果是，由于本发明自动化测量装置包括架体、上料机构、放料机构、检测机构、取料机构、接收机构和控制机构，因而利用本发明测量玻璃应力时，只需要人工将装有待测玻璃的料架放置上料机构的传送带前端，料架随着传送带传送到后端，由传送带后端的升降机构将料架移送到放料机构。料架到放料机构后，由控制机构控制放料机构的放料机械手将料架中的待测玻璃移送到检测机构，由检测机构的应力测量仪完成对玻璃应力的测量，应力测量完之后，由控制机构控制取料机构的取料机械手将玻璃由检测机构移送到接收机构。由于应力检测结果会将玻璃分为应力合格产品和应力不合格产品，因而接收机构设置了合格产品空料架和不合格产品空料架，分别用于接收应力检测合格的玻璃和应力检测不合格的玻璃，检测机构将玻璃应力检测的结果反馈到控制机构，控制机构根据不同的检测结果控制取料机构的取料机械手将玻璃移送到不同的空料架。\n[0026] 为了适应于大批量测量，本发明还在传送带前端下方两侧的支架上设有滑道和水平位移驱动气缸，滑道上设有滑座，滑座连接水平位移气缸的活塞杆，滑座上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆上端设有与料架相配合的托臂，用于将最下面一个料架之上的料架托起。因而使用本发明时，可以一次性将多个装有玻璃的料架上下排列放置到传送带前端，由控制机构控制水平位移驱动气缸工作，带动滑座左右移动将料架卡紧，然后滑座上的升降气缸带动托臂上升运动。由于本发明所述的料架上边缘设有凹槽，托臂上设有与凹槽相应的凸起，且凸起高度与一个料架高度相同，因而托臂可以将最下面一个料架之上的料架托起，将最下面一个料架留在传送带上，由传送带传送到检测机构。当一个料架上的全部玻璃都检测完之后，控制机构控制升降气缸工作，带动料架向下运动至传送带，到达传送带后，控制机构控制水平位移气缸工作，带动滑座左右移动让托臂与料架由卡紧状态转换到松弛状态，将最下面一个料架放到传送带上之后，控制机构控制水平位移气缸工作，带动滑座左右移动，托臂与料架回到卡紧状态，控制机构控制升降气缸工作带动托臂向上托举料架，如此反复，从而实现了一次人工操作能够对多个料架中的玻璃进行应力检测的目的，适用于流水线工作。\n附图说明\n[0027] 图1、图2为本发明测量装置的立体结构示意图。\n[0028] 图3为本发明上料机构的结构示意图。\n[0029] 图4为图3的A处局部放大图。\n[0030] 图5为本发明放料机构的结构示意图。\n[0031] 图6为本发明检测机构的结构示意图。\n[0032] 图7为本发明取料机构的结构示意图。\n[0033] 图8为本发明清洗机构的结构示意图。\n[0034] 图9为本发明下料机构的结构示意图。\n[0035] 图10为本发明测量装置组成的流水线示意图。\n具体实施方式\n[0036] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。\n[0037] 如图1、图2所示的玻璃应力自动化测量装置，包括架体10、上料机构20、放料机构\n30、检测机构40、取料机构50、接收机构60和控制机构70。\n[0038] 如图3所示，上料机构20是在架体10上设有传送带21，传送带21后端设有与传送带相配合的升降机构22，升降机构22用于将传送带传送过来的料架80移送到放料机构30。从图3中可以看出，升降机构22是在传送带后端左右两侧的架体10上设有滑轨220，滑轨220上设有升降滑座221，传送带21左右两侧的升降滑座221上设有升降板222，架体10上设有滚珠丝杠223，滚珠丝杠223的螺母与升降板222相连，滚珠丝杠223的螺杆连接升降电机。使用本发明装置测量玻璃应力时，首先将装有待测玻璃的料架80放置在传送带21的前端，料架80在传送带21上被传送到后端升降机构22处。控制机构70控制升降电机工作，升降电机驱动滚珠丝杠223工作，滚珠丝杠223带动升降板222运动，升降板222将上方传送带上的料架80托起，在滑轨220上向上运动，将料架80移送到放料机构30。为了便于控制机构70对本发明装置工作状态的实时监控，传送带21下方与升降板222相应的架体上还设有位移传感器\n224，位移传感器224经数据线与控制机构70相连。位移传感器224用于监测传送带上料架80的位移。当位移传感器224探测到料架80传送到升降板222上方时，将信号反馈给控制机构\n70，控制机构70根据位移传感器224的输入信号控制升降电机工作。当然，如果不设置位移传感器224，控制机构可以根据传送带运行的时间去控制升降电机何时开始工作，但是很明显，如果传送带运行时间设置的过短，容易造成料架还没传送到升降板上方时，升降板已经开始向上运动，升降板空载运行，造成资源浪费，尤其是当料架已经有部分到达升降板上方时，升降板上升运动极易造成料架翻倒，对待测玻璃造成损坏。如果传送带运行时间设置过长，又会影响了本发明装置的工作效率。因而，本发明装置通过在传送带下方与升降板相应的架体上设有位移传感器，就可以轻松实现控制机构对本发明装置运行状态的实时控制，避免了对待测玻璃的损坏且提高了工作效率。\n[0039] 由于一个料架盛装的待测玻璃毕竟有限，如果一个料架上的玻璃检测完之后，还需要人工再次拿取料架放置传送带前端，加大了人工介入时间，不便于自动化流水线操作。\n因而，本发明装置在传送带前端还设有自动托举机构23，可以一次性将多个料架80上下排列放置在传送带的前端。如图3、图4所示的自动托举机构，是在传送带前端下方两侧的架体上设有滑道231和水平位移气缸232，水平位移气缸232经电磁阀与气源相连，电磁阀与控制机构相连，滑道231上设有滑座233，滑座233连接水平位移气缸的活塞杆，滑座233上设有升降气缸234，升降气缸234经电磁阀与气源相连，电磁阀与控制机构相连，升降气缸234的活塞杆上端设有与料架80相配合的托臂235，托臂235用于将最下面一个料架之上的料架托起。从图4可以看出，料架80的上边缘设有凹槽81，托臂235上设有与凹槽相应的凸起236，且凸起236的高度与一个料架80的高度相同。使用本发明装置时，将上下排列的多个料架80放置到传送带前端，控制机构70控制水平位移气缸的电磁阀开启，气源驱动水平位移气缸工作，水平位移气缸的活塞杆带动滑座向传送带左右移动，使托臂与料架处于卡紧状态。控制机构控制升降气缸的电磁阀开启，气源驱动升降气缸工作，升降气缸的活塞杆驱动托臂向上运动，托臂将料架托起。由于托臂上凸起的高度与一个料架的高度相同，且料架凹槽位于料架的上边缘，因而托臂向上运动时，可以将最下面一个料架留在传送带上，而将最下面一个料架之上的料架托起。通过本发明传送带上自动托举机构的设置，可以一次人工操作将多个料架放置传送带，减少了人工介入时间，便于自动化流水线使用。\n[0040] 从图5可以看出，本发明测量装置的放料机构30是在架体10上设有放料机械手\n301，放料机械手301用于将上料机构20传送过来的料架80中的待测玻璃移送到检测机构\n40。由图5所示，放料机械手为多轴机械手，其具体结构为：架体10上设有X轴滑道302和X轴驱动电机303，X轴滑道302上设有可沿其自由滑动的X轴滑座304，X轴驱动电机303经X轴驱动丝杠与X轴滑座302相连，X轴驱动丝杠为滚珠丝杆，滚珠丝杠的螺杆连接X轴驱动电机303的输出轴，滚珠丝杠的螺母连接X轴滑座304。X轴滑座304上设有Y轴滑道305和Y轴驱动电机\n306，Y轴滑道305上设有可沿其自由滑动的Y轴滑座307，Y轴驱动电机306经Y轴驱动丝杠与Y轴滑座307相连，Y轴驱动丝杠为滚珠丝杆，滚珠丝杠的螺杆连接Y轴驱动电机306的输出轴，滚珠丝杠的螺母连接Y轴滑座307。Y轴滑座上307设有Z轴滑道308和Z轴驱动电机309，Z轴滑道308上设有可沿其自由滑动的Z轴滑座310，Z轴驱动电机309经Z轴驱动丝杠与Z轴滑座310相连，Z轴驱动丝杠为滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺杆连接Z轴驱动电机的输出轴，滚动丝杠的螺母连接Z轴滑座310。Z轴滑座310上设有旋转电机311，旋转电机311的输出轴上设有转动臂\n312，转动臂312上设有真空发生器313，转动臂的前端设有真空吸盘314，真空吸盘314与真空发生器313相连。X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、旋转电机均与控制机构相连。\n作为优选实施方式，所述的Z轴滑座上还设有负压传感器315，负压传感器315的检测口与真空吸盘相连，用于监测真空吸盘的工作状态，负压传感器315经数据线与控制机构相连，当探测到真空吸盘处无玻璃时，进行报警提示或强制停机。\n[0041] 如图6所示，本发明测量装置的检测机构40是在架体上设有应力测量仪41，用于对放料机构30移送过来的玻璃进行应力检测。应力测量仪41可用现有技术中的成熟技术，如中国专利CN201420643584.X公开的新型全自动玻璃表面应力仪，因此对应力测量仪41不再赘述。在本发明中，检测机构40还包括打码部件42，打码部件42对应力检测完应力合格的玻璃进行打码。应力测量仪41将玻璃应力测量的结果反馈给控制机构70，如果检测结果为合格，则控制机构控制打码部件42对玻璃进行打码。如果检测结果为不合格，则控制机构不对打码部件42发出打码信号，而是直接控制取料机构运行。同样的，打码部件42也已经存在成熟技术，在此也不再赘述，本发明的打码部件42优选为利用镭射技术进行打码。\n[0042] 如图7所示，本发明测量装置的取料机构50是在架体10上设有取料机械手501，取料机械手501用于将检测机构40测量完的玻璃移送到接收机构。由图7可以看出，取料机械手为多轴机械手，其具体结构为：架体10上设有X轴滑道502和X轴驱动电机503，X轴滑道502上设有可沿其自由滑动的X轴滑座504，X轴驱动电机503经X轴驱动丝杠与X轴滑座502相连，X轴驱动丝杠为滚珠丝杆，滚珠丝杠的螺杆连接X轴驱动电机503的输出轴，滚珠丝杠的螺母连接X轴滑座504。X轴滑座504上设有Y轴滑道505和Y轴驱动电机506，Y轴滑道505上设有可沿其自由滑动的Y轴滑座507，Y轴驱动电机506经Y轴驱动丝杠与Y轴滑座507相连，Y轴驱动丝杠为滚珠丝杆，滚珠丝杠的螺杆连接Y轴驱动电机506的输出轴，滚珠丝杠的螺母连接Y轴滑座507。Y轴滑座507上设有Z轴滑道508和Z轴驱动电机509，Z轴滑道508上设有可沿其自由滑动的Z轴滑座510，Z轴驱动电机509经Z轴驱动丝杠与Z轴滑座510相连，Z轴驱动丝杠为滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺杆连接Z轴驱动电机的输出轴，滚动丝杠的螺母连接Z轴滑座510。Z轴滑座510上设有旋转电机511，旋转电机511的输出轴上设有转动臂512，转动臂512上设有真空发生器513，转动臂的前端设有真空吸盘514，真空吸盘514与真空发生器513相连。X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、旋转电机均与控制机构相连。作为优选实施方式，所述的Z轴滑座上还设有负压传感器515，负压传感器515的检测口与真空吸盘相连，用于监测真空吸盘的工作状态，负压传感器515经数据线与控制机构相连，当探测到真空吸盘处无玻璃时，进行报警提示。另外，Y轴滑座507上还设有视觉探测器516，用于监测真空吸盘移送玻璃的位置是否与预设一致，当移送位置与预设位置出现偏差时，视觉探测器516将信号反馈给控机构，控制机构根据视觉探测器的反馈信号对放料机械手的运行进行相应调整，使玻璃移送的位置与预设位置一致。\n[0043] 如图1所示，本发明测量装置的接收机构60是在架体10上设有空料架传送带，空料架传送带后端设有与空料架传送带相配合的空料架升降机构，空料架升降机构将空料架传送过来的空料架移送到预设位置用于接收取料机构移送过来的玻璃。由于玻璃应力测量结果的不同，需要对应力合格和应力不合格的玻璃进行分类。因而相应的，空料架传送带有两条：用于传送接收合格产品的空料架和用于传送接收不合格产品的空料架。空料架传送带后端的空料架升降机构与上料机构中的升降机构结构相同，在此不再赘述。控制机构70根据玻璃应力测量结果的不同，控制取料机构50将检测完应力的玻璃放置到不同的空料架。\n同样的，为了适用于流水线测量，减少人工介入时间，空料架传送带前端也设有空料架自动托举机构，工人可以在传送带前端一次性放置多个空料架，空料架自动托举机构将最下面一个空料架之上的其它空料架托起，将最下面一个空料架传送到空料架升降机构，空料将升降机构将空料架移送到预设位置。控制机构通过对空料架接收玻璃的计数实现对空料架状态的监控，当监测到空料架已装满玻璃时，控制空料架传送带前端的自动托举机构将最下面一个空料架放置在传送带上，如此反复。空料架传送带前端的自动托举机构与上料机构中传送带前端的自动托举机构结构相同，在此不再赘述。本发明装置在使用时，将多个接收合格产品的空料架上下排列放置在合格产品空料架传送带前端上，多个接收不合格产品的空料架上下排列放置在不合格产品空料架传送带前端上，启动装置运行，空料架传送带前端的空料架自动托举机构将最下面一个空料架之上的空料架托起，最下面一个空料架在空料架传送带的带动下传送到空料架传送带后端升降机构处，由升降机构将空料架移送到预设位置处用于接收取料机构移送过来的玻璃。\n[0044] 本发明测量装置的控制机构70由设置在架体10上的箱体71和箱体71内部的控制器组成，控制器为可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller），PLC控制器对上料机构20、放料机构30、检测机构40、取料机构50、接收机构60的动力源进行控制。为便于对本发明装置运行状态的监控，箱体71上设有指示灯72，当装置运行正常时，指示灯72显示绿色，当装置运行故障时，比如机械手在放料过程中，玻璃脱离了真空吸盘，指示灯72显示红色，进行报警提示，当料架中的玻璃全部测量完成时，显示为黄色，进行缺料提示，从而增加了本发明装置的易操作性。\n[0045] 由于测量玻璃表面应力时，为使待测玻璃与折射棱镜更好接触以便提高测量精度，往往需要向待测玻璃与折射棱镜的接触面滴加折射液，因而待测玻璃应力检测完之后，玻璃表面还会残留少量折射液。对此，本发明测量装置还设有清洗机构90，用于将检测完应力的玻璃表面残留的折射液擦拭掉。如图2所示，清洗机构90一端连接取料机构50，另一端连接接收机构60，控制机构70控制取料机构50将应力检测完的玻璃由检测机构40移送到清洗机构90，清洗机构90将玻璃表面的折射液擦拭掉，控制机构70控制取料机构50将玻璃从清洗机构90移送到接收机构60。如图8所示，清洗机构的具体结构为，架体10上设有清洗座\n901，清洗座上设有清洗板902，清洗板前侧上部设有至少一个托片903，托片一端设有传感器，传感器经数据线与控制机构相连，托片两侧下方的清洗板上设有导向辊904，导向辊904下方的清洗板上设有两个清洗卷安装轴905、906，清洗座上设有清洗驱动电机907，清洗驱动电机907的输出轴与清洗卷安装轴905相连。使用本发明装置时，将缠绕卷筒安装在清洗卷安装轴905上，干净的清洗卷安装在清洗卷安装轴906上，然后将清洗卷上的清洗布经导向辊904导向、铺设在托片903上方后，与清洗卷安装轴905上的缠绕卷筒相连。检测机构测量完玻璃应力后，取料机械手将玻璃移送到托片上方的清洗布上，传感器探测到托片上有玻璃后，将信号反馈给控制机构，控制机构控制清洗驱动电机开始工作，清洗驱动电机907驱动清洗卷安装轴905转动，缠绕卷筒随着清洗卷安装轴转动，带动清洗布在托片上方滑过后缠绕在缠绕卷筒上。由于清洗布在托片与玻璃之间滑动，因而清洗布在移动过程中可以对其上方的玻璃进行擦拭，将其表面的折射液擦拭掉。优选的，本发明所述的托片为弹性托片，弹性托片与玻璃片可以柔性接触，避免了擦拭过程中对玻璃造成损坏。为了提高擦拭效果，本发明所述的清洗板902前侧上部设有三个弹性托片，且三个弹性托片的上侧面位于同一水平面上，相邻两个弹性托片间及左侧弹性托片的左侧和右侧弹性托片的右侧的下方清洗板上均设有导向辊904，中间托片上方设有酒精滴液器908，酒精滴液器908上设有传感器，传感器经数据线与控制机构相连。传感器探测到下方的托片上有玻璃时，将信号反馈给控制机构，控制机构控制酒精滴液器向托片上方滴加酒精，对经过第一片托片擦拭的玻璃再用酒精擦拭，酒精擦拭完之后取料机械手将玻璃移动到第三片托片上方，再将玻璃表面残留的酒精擦拭掉，提高了清洗效果。\n[0046] 由图8可以看出，清洗座901左右两侧上分别设有固定块909、910，两个固定块909、\n910上分别设有相对的纵向滑槽，清洗板左右两侧可上下滑动的卡嵌在两个纵向滑槽内，纵向滑槽下方的清洗座上设有清洗板限位座911，清洗板限位座911上设有清洗板缓冲器912。\n清洗卷在清洗卷安装轴上安装完成之后，将清洗板沿着固定块上的纵向滑槽向下滑动到清洗板限位座，由于清洗板限位座上设有清洗板缓冲器，因而清洗板在下滑过程中避免了与清洗板限位座之间撞击造成损坏。作为优选方式，所述的清洗板限位座上还设有电磁铁\n913，清洗板902下侧上与电磁铁相应处设有定位铁块914。电磁铁工作时，通过定位铁块914将清洗板902牢牢的固定在清洗板限位座911上，避免在工作时清洗板902 沿滑槽上下滑动，提高了本发明装置的安全性能。另外，清洗座左右两侧的固定块909、910与清洗板限位座911之间设有多个导向轮915，导向轮对于纵向滑槽内上下滑动的清洗板902起到限位、导向的作用，清洗板不易摆动、倾斜，装配更稳固。\n[0047] 本发明测量装置还包括下料机构100，如图2所示，是在接收机构60两侧的架体10上分别设有固定板101、102。从图9中可以看出，固定板101上设有固定座103，固定座103上设有水平移动气缸104和滑道105，滑道105上设有滑座106，滑座106连接水平移动气缸104的活塞杆，滑座106上设有垂直移动气缸107，垂直移动气缸的活塞杆上端设有支撑板108，支撑板上设有夹紧板109，固定板101下侧上设有齿条，架体10上设有驱动电机110，驱动电机的输出轴上设有与齿条配合的驱动齿轮，水平移动气缸和垂直移动气缸均经电磁阀与气源相连，电磁阀均连接控制机构。固定板102的结构与固定板101的结构相同，在此不再赘述，其中，固定板101与固定板102上的夹紧板相向设置，用于将两个夹紧板之间的料架夹紧。固定板之间的料架装满已测完应力的玻璃时，控制机构控制固定板水平移动气缸的电磁阀开启，水平移动气缸驱动滑座向料架方向滑动，滑座带动垂直移动气缸、垂直移动气缸带动其上方的支撑板、支撑板带动夹紧板向料架方向移动，两个夹紧板将料架夹紧，控制机构控制垂直移动气缸的电磁阀开启，垂直移动气缸带动支撑板、支撑板带动夹紧板、夹紧板带动料架向上移动，移动到预设位置后，控制机构控制固定板的驱动电机工作，驱动电机输出轴上的齿轮带动固定板下侧上的齿条、齿条带动固定板向测量装置的外部移动，将料架移动到便于工人接收的位置，提高了本发明测量装置的易操作性。另外，为了适用于大批量测量，下料机构的设置也便于提供流水线系统。如图10所示，是本发明测量装置组成的流水线示意图，由多个本发明测量装置依次排列布置，测量装置的下料机构处的外部设有下料传送带，固定板上的夹紧板将装满已测完玻璃的料架夹紧之后，固定板在驱动电机的带动下向下料传送带处移动，为避免固定板全部移出架体对玻璃造成损坏，固定板上还固定设有光电开关111，架体的边缘上设有遮光板，当光电开关111移动到遮光板处时，光电开关\n111断开，固定板停止向架体外移动，提高了本发明测量装置的安全性。固定板移动到预设位置后，控制机构控制固定板的垂直移动气缸工作，在垂直移动气缸的带动下，料架向下方的下料传送带上移动，到达下料传送带之后，控制机构控制水平移动气缸工作，固定板上的夹紧板向偏离料架的方向移动，将料架放在下料传送带上，料架随着下料传送带被传送到指定位置。值得一提的是，为便于操作，放料机构两侧的架体上也分别设有固定板，当上料机构移送过来的玻璃全部测量完时，由放料机构处的固定板将空料架移送到下料传送带上，放料机构两侧的固定板与接收机构两侧的固定板结构相同，在此不再赘述。\n[0048] 利用本发明装置测量玻璃表面应力时，首先将多个装有待测玻璃的料架上下排列放置在上料机构传送带的前端，多个空料架上下排列放置在接收机构传送带的前端，然后启动装置运行，控制机构控制上料机构中水平位移气缸的电磁阀开启，气源驱动水平位移气缸工作，水平位移气缸的活塞杆带动托举机构的滑座向传送带左右移动，使托臂与料架处于卡紧状态，卡紧之后反馈信号给控制机构，控制机构控制升降气缸的电磁阀开启，气源驱动升降气缸工作，升降气缸的活塞杆驱动托臂向上运动，托臂将最下面一个料架之上的料架托起，最下面一个料架留在传送带上。控制机构控制传送带的电机工作，电机驱动传送带传动，料架随着传送带向后端传送，当位移传感器探测到料架传送到升降板上方时，将传感信号反馈给控制机构，控制机构控制升降电机工作，升降电机驱动滚珠丝杠工作，滚珠丝杠带动升降板运动，升降板将上方传送带上的料架托起，在滑轨上向上运动将料架移送到放料机构。料架上升到预设的高度时，控制机构控制升降电机停止工作，同时控制机构控制放料机械手的X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、旋转电机开始工作，通过放料机械手旋转臂前端的真空吸盘将上料机构移送过来的玻璃吸取住，然后将玻璃放置到检测机构。应力测量仪中的传感器探测到玻璃时，将信号反馈给控制机构，控制机构首先控制应力测量仪的自动滴液装置向玻璃表面滴加折射液，然后对玻璃进行应力测量，应力测量仪将测量的结果反馈给控制机构，控制机构控制检测机构的打码部件对应力合格的玻璃进行打码之后，控制取料机械手的X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、旋转电机工作，通过旋转臂前端的真空吸盘将检测完应力的玻璃吸取住放置到清洗机构的托片上方的清洗布上，托片上方的传感器探测到托片上有玻璃后，将信号反馈给控制机构，控制机构控制清洗驱动电机开始工作，清洗驱动电机驱动清洗卷安转轴转动，带动清洗布在托片与玻璃之间滑动，对玻璃表面的折射液进行擦拭。清洗完之后控制机构控制取料机械手的X轴驱动电机、Y轴驱动电机、Z轴驱动电机、旋转电机工作，控制机构根据应力测量仪的反馈结果将清洗完的玻璃移送到接收机构中不同的空料架。控制机构通过对空料架中接收的玻璃进行计数实现对接收机构空料架状态的监控，当监测到空料架中玻璃满料之后，通过下料机构将装满玻璃的料架移送到下料传送带上。如此反复，当上料机构料架中的所有待测玻璃都检测完之后，通过控制机构的指示灯进行缺料提示，此时可以再放置待检测玻璃也可以停止装置运行。\n[0049] 本发明测量装置只需要人工将装有待测玻璃的料架放置到上料机构中的传送带前端，就可以自动实现对大批玻璃应力的测量、清洗以及分类，减少了人工介入时间，节省了大量劳动力，提高了测量效率，避免了由于工人长时间工作疲乏而造成的分类误差，提高了测量精度。而且本发明测量各个机构中都设有传感器，在装置运行的整个过程中，控制机构都可以根据各机构传感器的反馈实现对运行状态的实时监控，提高了安全性和易操作性。由于本发明装置设有上料机构和下料机构，可以轻松实现对大批量玻璃的应力检测，特别适用于流水线使用。\n[0050] 本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。