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一种轮腿式快递机器人

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201710578042.7
  • IPC分类号:B62D57/028
  • 申请日期:
    2017-07-15
  • 申请人:
    徐州乐泰机电科技有限公司
著录项信息
专利名称一种轮腿式快递机器人
申请号CN201710578042.7申请日期2017-07-15
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日2017-11-17公开/公告号CN107351935A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/028
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;8查看分类表>
申请人徐州乐泰机电科技有限公司申请人地址
江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区第二工业园钱江路23号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人徐州乐泰机电科技有限公司当前权利人徐州乐泰机电科技有限公司
发明人席姣
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种轮腿式快递机器人,包括轮式底盘(1)、总体支承框架(2)、越障组件(3)、越障轮组件(4)、重心调整组件(5)、操作面板(6)、快递存取柜(7)以及视觉信息采集装置(8);本发明是一种轮腿式快递机器人,其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点,在视觉信息采集装置(8)所获取的空间信息的指导下,能够自适应处理沟渠、障碍物等复杂路况,快速到达指定位置,自动向收货人发送信息;收货人在操作面板(6)上输入验证信息后,快递存取柜(7)上对应的快递存取抽屉(7.11)自动弹出,由收货人取出快递并确认,然后快递存取抽屉(7.11)自动收回;该快递机器人运动能力强,工作效率高、成本低。

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